Видео с беспилотников успешно отправили через OpenHD 📼

В Севастопольском государственном университете идет обучение по федпроекту «Кадры для БАС». Суть в практике – молодежная инженерная команда должна решить амбициозную инженерную задачу от игрока отрасли. Команде «ИсТок» досталась интеграция системы передачи видео для беспилотников Wheelies. Студенты буквально за несколько недель добились успехов 🔝

Задачу предоставила компания «ИТГЛОБАЛКОМ РУС». Студенты должны разработать и интегрировать системы передачи видеоданных высокого разрешения OpenHD для беспилотной платформы Wheelies.

🎯 Общая цель – создание комплексного отечественного решения для надежной передачи видео, телеметрии и команд управления на базе открытой платформы OpenHD с использованием одноплатных компьютеров. Это позволит:

🔺значительно расширить функционал платформы Wheelies
🔺реализовать динамическую настройку параметров связи в реальном времени
🔺повысить отказоустойчивость.

♾ Команда «ИсТок», уже имея практический опыт в области встраиваемых систем и БПЛА, после нескольких недель теоретической подготовки перешла к реализации. Первый серьезный эксперимент увенчался успехом: изображение было передано.

«Видеопоток с камеры через OpenHD успешно принимается на одноплатном компьютере NVIDIA Jetson!» — делятся участники команды. — Когда на экране появилось первое изображение с нормальным качеством и стабильной передачей, лаборатория взорвалась от радости. Недели подготовки окупились в секунду».

🤔 Впереди — самый сложный этап. На текущий момент дальность стабильной связи составляет около 500 метров в условиях прямой видимости, в то время как техническое задание требует достижения показателя в 🔢километра.

«Активно работаем над антеннами, настраиваем мощность передатчиков и экспериментируем с частотными каналами», — поясняет участник команды Никита Кульментьев.

⚙️ Следующая ключевая задача — распараллеливание видеопотока прямо на бортовом компьютере.
Это технически сложное решение позволит платформе не просто передавать «сырое» видео, а одновременно обрабатывать его для алгоритмов ИИ. И формировать несколько потоков разного качества для адаптации к различным условиям связи.

Если у команды все получится, то система обещает быть по-настоящему универсальной и конкурентной 🛒

Проект реализуется в рамках федерального проекта «Кадры для БАС», его федеральным оператором выступает «Университет 2035».

Дронофлот