GPS_спуфинг_статичных_координат_за_помощью_Hackrf_one_Portapack.pdf
5.5 MB
Запуск Mavic 3 в режиме ATTY в условиях работы РЭБ
GPS спуфинг статичных координат запомощью Hackrf one Portapack
Беспилотное Братство.Подписаться.
GPS спуфинг статичных координат запомощью Hackrf one Portapack
Беспилотное Братство.Подписаться.
Включение по "сухим контактам"
Большинство джаммеров TinuSA и подобных моделей можно адаптировать к включению через сухой контакт (реле или ключ). Это делается в разрыв питания, либо через вход управления (если он предусмотрен).Необходимое
Микрореле на 12В/5В (по питанию вашей системы)
Триггер (например, от приёма сигнала, таймера, телеметрии, датчика движения)
Полевой транзистор (если надо сделать ключ)
Принцип:
Источник питания идёт на реле.
Сухой контакт (кнопка, датчик, автотриггер) включает реле.
Реле замыкает питание на джаммер - тот включается.
Для "автомата" нужно определить условие запуска:
Варианты триггеров:
Таймер: каждые X минут включение.
Датчик движения / PIR: включение при приближении.
Приём сигнала от радиостанции/телеметрии: включение при обнаружении активности.
Гироскоп/IMU: срабатывание при перемещении (например, тронули рюкзак — РЭБ включилась).
Сигнал с автопилота (если стоит рядом с дроном, например с ArduPilot – можно вывести GPIO).
Пример на Arduino + MOSFET:
[12V Аккум]
|
[DC-DC 5V] ─> [Arduino Nano] ─> [MOSFET] ─> [Джаммер +]
|
[GND]
Arduino по сигналу (таймер, датчик) включает ключ - MOSFET пропускает питание на джаммер.
Провода не менее 18 AWG, лучше 16 или 14.
MOSFET на 10-15А и обязательно радиатор.
Аккумулятор LiFePO₄ или Li-ion с высоким разрядом (до 20С желательно).
Сделать систему отключения по таймеру или сигналу, чтобы не сажать аккумулятор вхолостую.
Чаще всего реализуют через:
Реле + геркон или кнопка в укрытии
Включение через таймер или размыкание штыря
Иногда прямо через физическое разъединение XT60, но это рисковано.
Если совсем по-простому
Поставь обычное автомобильное реле 12В, оно дешёвое и надёжное.
Замыкай его хоть кнопкой, хоть проводом.
Кнопку можешь вывести через гидроизолированный геркон и активировать магнитом через броню/укрытие.
Беспилотное Братство. Подписаться.
Большинство джаммеров TinuSA и подобных моделей можно адаптировать к включению через сухой контакт (реле или ключ). Это делается в разрыв питания, либо через вход управления (если он предусмотрен).Необходимое
Микрореле на 12В/5В (по питанию вашей системы)
Триггер (например, от приёма сигнала, таймера, телеметрии, датчика движения)
Полевой транзистор (если надо сделать ключ)
Принцип:
Источник питания идёт на реле.
Сухой контакт (кнопка, датчик, автотриггер) включает реле.
Реле замыкает питание на джаммер - тот включается.
Для "автомата" нужно определить условие запуска:
Варианты триггеров:
Таймер: каждые X минут включение.
Датчик движения / PIR: включение при приближении.
Приём сигнала от радиостанции/телеметрии: включение при обнаружении активности.
Гироскоп/IMU: срабатывание при перемещении (например, тронули рюкзак — РЭБ включилась).
Сигнал с автопилота (если стоит рядом с дроном, например с ArduPilot – можно вывести GPIO).
Пример на Arduino + MOSFET:
[12V Аккум]
|
[DC-DC 5V] ─> [Arduino Nano] ─> [MOSFET] ─> [Джаммер +]
|
[GND]
Arduino по сигналу (таймер, датчик) включает ключ - MOSFET пропускает питание на джаммер.
Провода не менее 18 AWG, лучше 16 или 14.
MOSFET на 10-15А и обязательно радиатор.
Аккумулятор LiFePO₄ или Li-ion с высоким разрядом (до 20С желательно).
Сделать систему отключения по таймеру или сигналу, чтобы не сажать аккумулятор вхолостую.
Чаще всего реализуют через:
Реле + геркон или кнопка в укрытии
Включение через таймер или размыкание штыря
Иногда прямо через физическое разъединение XT60, но это рисковано.
Если совсем по-простому
Поставь обычное автомобильное реле 12В, оно дешёвое и надёжное.
Замыкай его хоть кнопкой, хоть проводом.
Кнопку можешь вывести через гидроизолированный геркон и активировать магнитом через броню/укрытие.
Беспилотное Братство. Подписаться.
БпЛА Луцкий.pdf
18.7 MB
Наша школьная программа за 8-9 класс про беспилотные летательные аппараты
Беспилотное Братство. Подписаться.
Беспилотное Братство. Подписаться.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Черный Фердинанд вылетел на охоту
После атаки таким ФПВ, в Вальхаллу не пустят однозначно.
Готуйте дупы хлопци🇺🇦
После атаки таким ФПВ, в Вальхаллу не пустят однозначно.
Готуйте дупы хлопци
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Что делать когда мышки немного прихуели? 🔔
🐭 Первичная изоляция самофиксирующей лентой
Снимаем обрыв - аккуратно откусываем повреждённый участок провода.
Скручиваем и пропаиваем оголённые жилы, наливаем немного жидкого припоя для прочности.
Накладываем слой силиконовой самофиксирующейся (self-fusing) ленты в 3–4 оборота: она не даёт швам распадаться и не прилипает к инструменту.
📍 Финальная термоусадка и защитная оплётка
Наденьте на провод кусок термоусадки Ø6/3 мм (или Ø8/4 мм для редундантных жгутов) - предварительно прогрейте феном.
Сверху надеваем нейлоновую (PET) защитную оплётку или ПВХ-спираль: она отталкивает зубы грызунов и служит «противокусовой» бронёй.
Дополнительные меры против мышей⚪️
Заворачиваем литиевый блок в мешок из алюминиевой фольги - она отражает запах и шум, отпугивает грызунов.
Укладываем батарею в непромокаемый контейнер с плотно закрывающейся крышкой.
По периметру укладки раскладываем натуральную мяту или лавровый лист - запах дополнительно отпугивает воришек.
Когда стоит заменить проводку или батарею🔓
Если при ремонте вы обнаружили порчу силовой жилы более чем на 30 % сечения - лучше заменить кабель целиком. При подозрении на внутренние повреждения LiPo-ячейки (пузырьки, вздутие, изменение плотности) - из поля возвращаемся с аккумо-блоком на диагностику и утилизацию.
🔥 Держите проводку в безопасности и ваши батарейки проработают дольше!
Беспилотное Братство. Подписаться.
🐭 Первичная изоляция самофиксирующей лентой
Снимаем обрыв - аккуратно откусываем повреждённый участок провода.
Скручиваем и пропаиваем оголённые жилы, наливаем немного жидкого припоя для прочности.
Накладываем слой силиконовой самофиксирующейся (self-fusing) ленты в 3–4 оборота: она не даёт швам распадаться и не прилипает к инструменту.
Наденьте на провод кусок термоусадки Ø6/3 мм (или Ø8/4 мм для редундантных жгутов) - предварительно прогрейте феном.
Сверху надеваем нейлоновую (PET) защитную оплётку или ПВХ-спираль: она отталкивает зубы грызунов и служит «противокусовой» бронёй.
Дополнительные меры против мышей
Заворачиваем литиевый блок в мешок из алюминиевой фольги - она отражает запах и шум, отпугивает грызунов.
Укладываем батарею в непромокаемый контейнер с плотно закрывающейся крышкой.
По периметру укладки раскладываем натуральную мяту или лавровый лист - запах дополнительно отпугивает воришек.
Когда стоит заменить проводку или батарею
Если при ремонте вы обнаружили порчу силовой жилы более чем на 30 % сечения - лучше заменить кабель целиком. При подозрении на внутренние повреждения LiPo-ячейки (пузырьки, вздутие, изменение плотности) - из поля возвращаемся с аккумо-блоком на диагностику и утилизацию.
🔥 Держите проводку в безопасности и ваши батарейки проработают дольше!
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Пояснения к схеме
Основной аккумулятор
Идёт штатным Smart Battery XT60-жгутом в «Power Module» Autel.
Дополнительный Li-Ion/Li-Po АКБ
Можно взять 2S или 3S Li-Ion (от 7,4 В до 12,6 В) ёмкостью 1500–3000 mAh. Важно, чтобы напряжение было совместимо с входом SBEC.
Схема OR-ing
Чтобы оба источника могли кормить PDB, ставим на каждый путь Schottky-диод (например SS34/SS54 на 3–5 A или 30 A-версию для силовой линии) либо собранный OR-ing MOSFET (ideal diode) - это предотвратит текание тока из одного аккумулятора в другой.
Power Module (PM) Autel
Подаёт Vbat и телеметрию основной батареи в контроллер полёта. К нему же идёт вилка XT60 от дополнительного АКБ через OR-ing-диод на линию Vbat2 (если позволяет платформа) или напрямую на вход 12 В PDB.
SBEC / UBEC
От доп. АКБ сразу можно питать вспомогательную электронику (FPV-видео, звук, LiDAR) через отдельный стабилизатор 5 В (3–5 A).
Power Distribution Board (PDB)
Собирает оба входа (через OR-ing) и раздаёт питание на ESC и контроллер полёта.
Компоненты для сборки
Diode OR-ing: Schottky SS34 (3 A) или SS54 (5 A), при больших токах - SK34 (30 A), или модуль с MOSFET-ом (ideal diode).
SBEC/UBEC: 5 V/3–5 A на вход 7–14 V (например, Matek, HobbyKing).
XT60 разъёмы: комплект для пайки + гильзы.
Лопаточный затяжной корпус: защищает от вибраций.
Беспилотное Братство. Подписаться.
Основной аккумулятор
Идёт штатным Smart Battery XT60-жгутом в «Power Module» Autel.
Дополнительный Li-Ion/Li-Po АКБ
Можно взять 2S или 3S Li-Ion (от 7,4 В до 12,6 В) ёмкостью 1500–3000 mAh. Важно, чтобы напряжение было совместимо с входом SBEC.
Схема OR-ing
Чтобы оба источника могли кормить PDB, ставим на каждый путь Schottky-диод (например SS34/SS54 на 3–5 A или 30 A-версию для силовой линии) либо собранный OR-ing MOSFET (ideal diode) - это предотвратит текание тока из одного аккумулятора в другой.
Power Module (PM) Autel
Подаёт Vbat и телеметрию основной батареи в контроллер полёта. К нему же идёт вилка XT60 от дополнительного АКБ через OR-ing-диод на линию Vbat2 (если позволяет платформа) или напрямую на вход 12 В PDB.
SBEC / UBEC
От доп. АКБ сразу можно питать вспомогательную электронику (FPV-видео, звук, LiDAR) через отдельный стабилизатор 5 В (3–5 A).
Power Distribution Board (PDB)
Собирает оба входа (через OR-ing) и раздаёт питание на ESC и контроллер полёта.
Компоненты для сборки
Diode OR-ing: Schottky SS34 (3 A) или SS54 (5 A), при больших токах - SK34 (30 A), или модуль с MOSFET-ом (ideal diode).
SBEC/UBEC: 5 V/3–5 A на вход 7–14 V (например, Matek, HobbyKing).
XT60 разъёмы: комплект для пайки + гильзы.
Лопаточный затяжной корпус: защищает от вибраций.
Беспилотное Братство. Подписаться.
Нужна ночная камера супер с350, в обмен что нибудь найдем, приехать сможем по возможности отклик сюда - @hshsbdnshje
Вредители испортили нам два беспилотника - пайка, ремонт, полет
Говорят сильно помогает спрей - Liqui moly marderspray
Два регулятора оборота⚙
Беспилотное Братство. Подписаться.
Говорят сильно помогает спрей - Liqui moly marderspray
Два регулятора оборота
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Мое личное мнение о том, какие плюсы и минусы я вижу в идее выводить данные от детекторов себе на часы. 👥
Из плюсов - Мгновенные уведомления на запястье, не нужно постоянно держать телефон или детектор в руках. Свобода движений, во время работы с дроном обе руки могут быть заняты пультом или инструментами, а часы всё равно вибрируют при тревоге. Экономия энергии основного устройства Приём «легковесной» телеметрии на часы потребляет меньше, чем постоянно включённый экран смартфона. Постоянный мониторинг Даже в паузе между вылетами вы всегда в курсе, какой уровень сигнала и обнаружения сейчас на детекторе.
Из минусов - ограниченная автономность, часы редко держат больше суток при активном приёме данных по Bluetooth/Wi-Fi, придётся носить с собой банку.
Надёжность связи , обычно часы получают данные через смартфон по Bluetooth - если он на земле в рюкзаке, возможны обрывы.
Уязвимость к помехам, б лижайший источник электроники (телефон, радио) может сам создавать помехи для приёма детектора.
Я считаю, что часы отлично подходят для быстрого «моментального» оповещения о смене состояния сигнала или обнаружении, но не заменят полноценный дисплей телеметрии. Лучше использовать их как дополнительный канал «тревоги».
Беспилотное Братство. Подписаться.
Из плюсов - Мгновенные уведомления на запястье, не нужно постоянно держать телефон или детектор в руках. Свобода движений, во время работы с дроном обе руки могут быть заняты пультом или инструментами, а часы всё равно вибрируют при тревоге. Экономия энергии основного устройства Приём «легковесной» телеметрии на часы потребляет меньше, чем постоянно включённый экран смартфона. Постоянный мониторинг Даже в паузе между вылетами вы всегда в курсе, какой уровень сигнала и обнаружения сейчас на детекторе.
Из минусов - ограниченная автономность, часы редко держат больше суток при активном приёме данных по Bluetooth/Wi-Fi, придётся носить с собой банку.
Надёжность связи , обычно часы получают данные через смартфон по Bluetooth - если он на земле в рюкзаке, возможны обрывы.
Уязвимость к помехам, б лижайший источник электроники (телефон, радио) может сам создавать помехи для приёма детектора.
Я считаю, что часы отлично подходят для быстрого «моментального» оповещения о смене состояния сигнала или обнаружении, но не заменят полноценный дисплей телеметрии. Лучше использовать их как дополнительный канал «тревоги».
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Выполнение_боевых_огневых_задач_с_помощью_квадрокоптера.pdf
3.4 MB
ВЫПОЛНЕНИЕ ОГНЕВЫХ ЗАДАЧ С БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ТИПА КВАДРОКОПТЕР
Беспилотное Братство. Подписаться.
Беспилотное Братство. Подписаться.
Обзор контроллера Kakute F7 AIO🔗
– Встроенные ESC: 4×30 А, BLHeli_32
– FC: STM32F745 @ 480 MHz, поддержка UART×6
– OSD: встроенный Betaflight OSD, вывод телеметрии и видеоаналитики
– BEC: 5 V/2 A + 9 V/1 A для питаний видеопередатчика и аксессуаров
– Термика: радиатор на силовых MOSFET, рабочая температура < 70 °C
Беспилотное Братство. Подписаться.
– Встроенные ESC: 4×30 А, BLHeli_32
– FC: STM32F745 @ 480 MHz, поддержка UART×6
– OSD: встроенный Betaflight OSD, вывод телеметрии и видеоаналитики
– BEC: 5 V/2 A + 9 V/1 A для питаний видеопередатчика и аксессуаров
– Термика: радиатор на силовых MOSFET, рабочая температура < 70 °C
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Организация разведки «свободного слота» в условиях РЭБ‼️
В ходе июльской операции на Донецком направлении ребята столкнулись с активным глушением в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц: противник поднимал мощность своих РЭБ-станций до 50 Вт, создавая «глушащие коридоры» на ключевых участках фронта. Чтобы гарантировать видеосвязь и телеметрию дронов, мы внедрили систему автоматического поиска «свободного слота» в эфире. Ниже подробно о её составляющих.🔍
Дрон управляется ArduPilot, к нему через USB подключён Raspberry Pi Zero 2W.
Pi отслеживает помехи, сканирует каналы и отдаёт команды автопилоту через MAVLink.
Для резервного канала используется RFD900+ на 900 МГц - связь «на готове», если основная связь упадёт.
Никакие схемы и принципы сюда прикладывать не буду❌
Сканирование и выбор канала - каждый 2 с Pi переходит в режим приёма и быстро (за ~200 мс) меряет RSSI на всех 16 каналах 2.4 ГГц (или 8 каналах 5.8 ГГц). Данные сохраняются в кольцевой буфер длиной 30 измерений на канал. Анализ шума - Для каждого канала считаем среднее RSSI и дисперсию, отбрасываем «горячие» каналы, где среднее RSSI выше –60 дБм или дисперсия высокая (> 5 дБ).
Храним историю «удачных» каналов (где BER < 0.5 %) и «плохих», при сканировании ищем канал, не использовавшийся последние 10 с и с минимальным шумом.
Динамическая модуляция - При превышении BER > 1 % автоматически переводим видеосвязь DJI O3 Air из 8PSK в QPSK, для телеметрии SiK-модем RFD900+ включаем FEC “aggressive” и понижаем скорость до 57 600 бит/с.
Карта «горячих/холодных» слотов - Холодные - каналы с RSSI < –80 дБм и BER < 0.2 %, Горячие - RSSI > –60 дБм или BER > 1 %, Pi хранит JSON-файл:
{
"channels": {
"1": {"rssi": -85, "ber": 0.1, "last_used": 162},
"2": {"rssi": -70, "ber": 2.3, "last_used": 10},
…
}
}
Перед вылетом загружаем эту карту на SD-карту дрона и передаём автопилоту.
Система «свободного слота» позволила нам не только «обойти» РЭБ-глушилки, но и значительно повысить надёжность и дальность операций. Такой подход универсален и может быть адаптирован под любые частотные диапазоны и протоколы связи.
Беспилотное Братство. Подписаться.
В ходе июльской операции на Донецком направлении ребята столкнулись с активным глушением в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц: противник поднимал мощность своих РЭБ-станций до 50 Вт, создавая «глушащие коридоры» на ключевых участках фронта. Чтобы гарантировать видеосвязь и телеметрию дронов, мы внедрили систему автоматического поиска «свободного слота» в эфире. Ниже подробно о её составляющих.
Дрон управляется ArduPilot, к нему через USB подключён Raspberry Pi Zero 2W.
Pi отслеживает помехи, сканирует каналы и отдаёт команды автопилоту через MAVLink.
Для резервного канала используется RFD900+ на 900 МГц - связь «на готове», если основная связь упадёт.
Никакие схемы и принципы сюда прикладывать не буду
Сканирование и выбор канала - каждый 2 с Pi переходит в режим приёма и быстро (за ~200 мс) меряет RSSI на всех 16 каналах 2.4 ГГц (или 8 каналах 5.8 ГГц). Данные сохраняются в кольцевой буфер длиной 30 измерений на канал. Анализ шума - Для каждого канала считаем среднее RSSI и дисперсию, отбрасываем «горячие» каналы, где среднее RSSI выше –60 дБм или дисперсия высокая (> 5 дБ).
Храним историю «удачных» каналов (где BER < 0.5 %) и «плохих», при сканировании ищем канал, не использовавшийся последние 10 с и с минимальным шумом.
Динамическая модуляция - При превышении BER > 1 % автоматически переводим видеосвязь DJI O3 Air из 8PSK в QPSK, для телеметрии SiK-модем RFD900+ включаем FEC “aggressive” и понижаем скорость до 57 600 бит/с.
Карта «горячих/холодных» слотов - Холодные - каналы с RSSI < –80 дБм и BER < 0.2 %, Горячие - RSSI > –60 дБм или BER > 1 %, Pi хранит JSON-файл:
"channels": {
"1": {"rssi": -85, "ber": 0.1, "last_used": 162},
"2": {"rssi": -70, "ber": 2.3, "last_used": 10},
…
}
}
Перед вылетом загружаем эту карту на SD-карту дрона и передаём автопилоту.
Система «свободного слота» позволила нам не только «обойти» РЭБ-глушилки, но и значительно повысить надёжность и дальность операций. Такой подход универсален и может быть адаптирован под любые частотные диапазоны и протоколы связи.
Беспилотное Братство. Подписаться.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Русские Хакеры – Фронту
ВАЖНО!
Сегодня операторы наших терминалов для прошивки на «1001,» столкнулись с ложным сообщением на экранах терминалов.
Данное сообщение было размещено не нами и является результатам кибератаки на наши сервера.
Злоумышленники, получив доступ к серверам, разместили текстовые заглушки с ложной информацией на терминалах и отключили сервера.
Вероятность того, что в прошитых дронах оказались какие-то закладки — крайне мала. Предлагаем не останавливать полеты на прошитых дронах. Мы прямо сейчас проверяем сами прошивки в прошитых дронах и сообщим результаты в ближайшие часы.
Параллельно мы работаем над восстановлением работоспособности.
Сегодня операторы наших терминалов для прошивки на «1001,» столкнулись с ложным сообщением на экранах терминалов.
Данное сообщение было размещено не нами и является результатам кибератаки на наши сервера.
Злоумышленники, получив доступ к серверам, разместили текстовые заглушки с ложной информацией на терминалах и отключили сервера.
Вероятность того, что в прошитых дронах оказались какие-то закладки — крайне мала. Предлагаем не останавливать полеты на прошитых дронах. Мы прямо сейчас проверяем сами прошивки в прошитых дронах и сообщим результаты в ближайшие часы.
Параллельно мы работаем над восстановлением работоспособности.
Большой каталог РОБОТОВ..pdf
80.6 MB
БОЛЬШОЙ КАТАЛОГ РОБОТОВ
БОЛЕЕ 300 МОДЕЛЕЙ - ЛЕТАТЕЛЬНЫХ, НАЗЕМНЫХ, НАДВОДНЫХ И ПОДВОДНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ ВСЕХ КЛАССОВ
Беспилотное Братство. Подписаться.
БОЛЕЕ 300 МОДЕЛЕЙ - ЛЕТАТЕЛЬНЫХ, НАЗЕМНЫХ, НАДВОДНЫХ И ПОДВОДНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ ВСЕХ КЛАССОВ
Беспилотное Братство. Подписаться.