Data Secrets ✔

0:41

This media is not supported in your browser

VIEW IN TELEGRAM

Робототехники Tesla показали новое демо с танцующим Optimus

На этот раз робот (вроде как) не управляется человеком, и, более того – утверждается, что инженерам удалось сделать sim2real в zero-shot, то есть с нулевым дообучением.

Объясняем, что это значит. Optimus, как и почти все современные роботы, обучается в симуляции, то есть в среде, которая моделирует физику нашего мира. В таких симуляциях сотни часов обучающих данных можно сжимать в часы, и тем самым ускорять обучение в тысячи раз.

Но есть нюанс. При переходе из симуляции в реальность роботы обычно теряют часть способностей, потому что реальная физика все-таки отличается от смоделированной. Это обычно приводит к тому, что роботов все равно прихоходится дополнительно дообучать под реальный мир. Это и называется sim2real.

Так вот в Tesla утверждают, что им удалось сделать sim2real без дообучения, сразу перекинув все обученные RL политики из симуляции в реальность (и в итоге это выглядит, как на видео). А еще говорят, что и на новые навыки их подход мастабируется легко. Если все так – это просто прорыв для Tesla.

Технические детали не раскрывают, но они не первые, кому удался такой трюк. Некоторое время назад такой zero-shot впервые сделали в стартапе FigureAI (наш пост разбор). У них это было за счет больших затрат на мега-высокоточную симуляцию и чувствительность двигателей реального робота. Здесь, предположительно, что-то похожее.

x.com/Tesla_Optimus/status/1922456791549427867

🔥93👍43❤21😁2🗿2

www.group-telegram.com/us/data_secrets.com/6908

27.2K viewsedited  May 14 at 07:51

Робототехники Tesla показали новое демо с танцующим Optimus

На этот раз робот (вроде как) не управляется человеком, и, более того – утверждается, что инженерам удалось сделать sim2real в zero-shot, то есть с нулевым дообучением.

Объясняем, что это значит. Optimus, как и почти все современные роботы, обучается в симуляции, то есть в среде, которая моделирует физику нашего мира. В таких симуляциях сотни часов обучающих данных можно сжимать в часы, и тем самым ускорять обучение в тысячи раз.

Но есть нюанс. При переходе из симуляции в реальность роботы обычно теряют часть способностей, потому что реальная физика все-таки отличается от смоделированной. Это обычно приводит к тому, что роботов все равно прихоходится дополнительно дообучать под реальный мир. Это и называется sim2real.

Так вот в Tesla утверждают, что им удалось сделать sim2real без дообучения, сразу перекинув все обученные RL политики из симуляции в реальность (и в итоге это выглядит, как на видео). А еще говорят, что и на новые навыки их подход мастабируется легко. Если все так – это просто прорыв для Tesla.

Технические детали не раскрывают, но они не первые, кому удался такой трюк. Некоторое время назад такой zero-shot впервые сделали в стартапе FigureAI (наш пост разбор). У них это было за счет больших затрат на мега-высокоточную симуляцию и чувствительность двигателей реального робота. Здесь, предположительно, что-то похожее.

x.com/Tesla_Optimus/status/1922456791549427867

BY Data Secrets