ABB IRB 8700-800/3.50 - один из самых мощных роботов-манипуляторов в мире

Его внушительные размеры сразу привлекают внимание: массивная база, длинное плечо и характерный фирменный дизайн ABB говорят о серьезных задачах, которые ему доверяют.

Этот робот способен поднимать детали весом до 800 килограммов и работать с крупногабаритными объектами, оставаясь при этом удивительно точным.

IRB 8700-800/3.50 легко вписывается в современные производственные линии, где требуется не только мощность, но и высокая скорость работы. Такой робот незаменим в автомобильной и тяжелой промышленности, где важна абсолютная точность и стабильность при перемещении огромных деталей.

Это настоящий символ индустриальной автоматизации, способный работать круглосуточно и без усталости, обеспечивая стабильное качество и производительность.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Автоматизация производства мороженого

Автоматика и робототехника: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Автоматический полив растений на Ардуино 👋

Схемы на микроконтроллерах: https://electrik.info/microcontroller/         

#ардуино #микроконтроллер #самоделки

Практическая электроника на каждый день. Подписаться 📱

Функциональная схема системы автоматического регулирования (стабилизации) соотношения двух компонентов (жидкостей, газов) при помощи вентиля на основе промышленного контроллера и рабочей станции SCADA-системы

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться ✈️

Линейная ось с системой позиционирования

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Современный паллетайзер — робот, который автоматизирует процесс укладки коробок на паллеты

Такой роботизированный комплекс значительно ускоряет упаковку продукции, снижая затраты на ручной труд и минимизируя ошибки, связанные с человеческим фактором.

Манипулятор аккуратно берёт коробки с конвейера и размещает их на паллете по заданной схеме, обеспечивая стабильность и компактность укладки. Благодаря гибкости программирования такие системы легко адаптируются под разные размеры и вес упаковок.

Использование подобных роботов особенно актуально на складах и производствах, где требуется высокая скорость и точность логистических операций.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Компактный гармонический редуктор (harmonic drive), напечатанный на 3D-принтере

Редуктор размером с шарик для гольфа с передаточным отношением 26:1. Такой редуктор обеспечивает высокий крутящий момент при очень компактных размерах, что делает его популярным выбором для робототехники и автоматизации.

Гармонический редуктор — это особый тип редуктора, состоящий из трёх основных частей:
- Жёсткая внешняя шестерня (circular spline),
- Гибкая внутренняя шестерня (flexspline),
- Волногенератор (wave generator), обычно выполненный в виде эллиптического кулачка.

Волногенератор деформирует гибкую шестерню, заставляя её зацепляться с жёсткой шестернёй в двух противоположных точках. При вращении волногенератора гибкая шестерня медленно вращается относительно корпуса, обеспечивая большое передаточное отношение при минимальном люфте и компактных размерах.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Автоматизация производства проводов для электронной аппаратуры

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Абсолютный и инкрементальный энкодер

В чем отличие? Ответ смотрите здесь: 
https://electricalschool.info/spravochnik/apparaty/3057-absolyutnyy-i-inkrementalnyy-enkoder-otlichie.html

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Программа для демонстрации работы детекторов фронтов и реверсивного счетчика
 
Для регистрации фронтов использованы детекторы фронтов R_TRIG и F_TRIG, для работы с целой переменной используется реверсивный счетчик CTUD. На вход CLK детектора фронтов подается дискретный сигнал: информация с дискретного входа, значение логической переменной, или логического выражения. Выход Q детектора фронта устанавливается в единицу в том случае, если входное значение блока изменилось по сравнению со значением в предыдущем цикле, единичное значение сохраняется в течение одного цикла. R_TRIG выдает единицу, когда ноль на входе сменяется единицей, F_TRIG выдает единицу, когда единица на входе сменяется нулем.
 
Переменные A и B связаны с дискретными входами точно так же, как в предыдущей задаче. С первого дискретного входа значение сигнала подается на вход блока R_TRIG, объявленного как переменная RT1, со второго – на F_TRIG, объявленный, как переменная FT1. Выход FT1 связан с переменной F, которая далее подана на вход CD (уменьшение на единицу) счетчика. Выход RT1 подан напрямую на вход CU (увеличение на единицу) счетчика. Переменная X, объявленная, как целое число, связана со счетным выходом счетчика CV. Выходы сброса счетчика на ноль (RESET) и загрузки в него начального значения (LOAD) в данном примере не используются и на них подается логический ноль – логическая константа «ложь» – FALSE.

Промышленная автоматизация: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱