И так, начну свой, ранее обещанный, рассказ... Вроде как в отпуске, а времени ни на что не хватает, спустя 2 дня добрался до результатов испытаний))

Сначала про первую железку, о ней рассказывал ранее - это ESC, выполненный в нестандартных габаритах для одной дружественной компании. Им важно было вписать его во внутренний диаметр карбоновый трубы на своем коптере, что в общем и было сделано. Из особенностей - ребята летают на 16S, но токи длительные там не очень большие, пара десятков ампер.

Они уже "запаковали" их в коптер, его публично показывать не буду (не мой же проект), а вот прогоны на стенде секретов в себе не таят. Стенд мне предоставили эта же компания, где я прогнал и свои регуляторы, о них дальше будет. Что интересного, тезисно:

- регуляторы получились весьма холодные (+34°C после 5 минут работы), что важно, т.к. в дальнейшем они попадают в замкнутое пространство без прямого обдува;
- динамическое измерение нагрузки выдерживают без каких либо проблем;
- 16S питание держат, ничего не выбивает и не отгорает.

Отдельно отмечу, что данные регуляторы собраны не мной, а собственными силами компании на своем производстве в России. Качество сборки, на мой взгляд, не хуже сборки в Китае - все так же аккуратно и на монтаже не было брака, заработали ESC после прошивки.

Учитывая, что мне любезно предоставили отличный стенд и целую команду людей, которые пол дня мне помогали со сборкой и тестированием, то грех было упускать такой случай и не прогнать свой ESC "Велес 16S100", а в конце еще и спалить его, чтобы понять "предел прочности".

Испытание №1 - Круизный ток 15А, напряжение батареи 16S, регулятор вне зоны обдува.

Как видим через 5-6 минут работы ESC без обдува температура поднялась до +51°C и на этом регулятор вышел на режим и температура перестала повышаться. Если внести в зону обдува, то температура снижалась до +27°C. Это к вопросу важности расположения регулятора и организации охлаждения, когда вы у меня спрашиваете: "А какой ток держит?". Основной ограничитель не ток, а температурный режим и дальше вы это наглядно увидите.

Пока все ожидаемо, температуры хорошие, работает корректно, ничего не выбило.

Испытание №2 - Круизный ток 30А, а далее динамическое изменение тока от 10А до 125А в течение 2 минут, напряжение батареи 8S, регулятор вне зоны обдува.

Теперь решено было предварительно "прогреть" регулятор круизным током около 30А и далее проверить надежность работы регулятора на динамической нагрузке. Надо отметить, что режимы и скорости изменения, которые на стенде задавали вы вряд ли встретите в реальной жизни будь то на крыле или на коптерах. Это больше стресс тест на устойчивость к нетиповым режимам работы и чтобы оценить хватает ли конденсаторов на входе. Тут их аж 4+2 штуки, все на 100В и твердотельные полимерные, а не электролиты.

Примерно за 2 минуты удалось нагреть регулятор до +82°C, что очевидно горячо, но является вполне нормальным режимом работы для силовой электроники. Даже температуры +100...+110°C являются нормальными, главное обеспечьте терморазвязку от своего фюзеляжа/рамы, если они не способны выдерживать такие температуры.

Что тут можно сказать - свои заявленные 100А регулятор держит и держит их с запасом. Обратите внимание, что я гарантирую лишь 100А, все что выше это уже на ваш страх и риск)) 120А кажется держит, но уже стоит добавить обдув на ESC или добавить его в зону, где есть движение воздуха, например, на луч коптера под пропеллер.

А теперь самое интересное...

Испытание №3 - Ток круизный 65А с динамическим бросками до 160А, регулятор вне зоны обдува, время... пока не сгорит.

Выключил защиту от перегрева. Выключил защиту по току. Цель сжечь регулятор и посмотреть какой предельный ток для этого потребуется, какая температура будет и какой характер разрушения. Начали с вывода на 65А круизного тока далее начали "задрачивать" регулятор с максимальным пиковым током по логам в 162А. Регулятор при этом практически не обдувается. Примерно через 1 минуту регулятор сдался и помер...

Начну с температуры. К сожалению я немного протупил и тепловизор начал включать когда уже все сломалось, так что измерил примерно через 30-40 секунду после выхода из строя и получил цифру в +118°C на радиаторе, в момент выхода из строя полагаю там было около +190...+200°C (температура плавления припоя), а на кристаллах транзисторов не менее +220°C.

Характер разрушения интересный - ESC не пробило напряжением, не пробило транзисторы током, регулятор просто нагрелся на столько, что начали отпаиваться компоненты и силиконовые провода, которые шли на мотор. Отпаялись даже транзисторы, при чем радиатор приклеен и клей оказался очень хорошим, он не поплыл и сохранил свойства, его тоже хотелось проверить на запредельных режимах работы. При чем в попытках удержать транзисторы на плате, радиатор сломал 2 транзисторы, точнее только их корпус, а так они даже вполне рабочими остались, не пробиты.

Полагаю данный тест закрывает вопросы: "а сможет ли вжарить регулятор 140А на Тортуге в течение 2 минут?" и "а потянет ли регулятор мой импелер?". Сможет, НО... на свой страх и риск, а если уж вы решились на это, то уделите особое внимание организации интенсивного обдува воздухом для регулятора и хорошую терморазвязку ESC от своего фюзеляжа или рамы, если они не держат температуру в районе +150°C. Так же, в случае сильных издевательств над ESC, рекомендую добавить 1-2 кондесатора твердотельных или LowESR электролитических, припаяв их на основные силовые площадки с минимальной длиной выводов. Это заметно повысит выживаемость регулятора в таких режимах работы.