Робот-парикмахер 🙂

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Датчик температуры и влажности Sonoff

Датчик предназначен для контроля микроклимата в помещении. Он позволяет в режиме реального времени отслеживать показатели температуры и влажности, передавая данные на мобильное приложение.

Благодаря поддержке протокола ZigBee, прибор легко интегрируется в систему умного дома. Управление датчиком осуществляется через приложение eWeLink.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Четырехосный параллельный робот — это робот с параллельной кинематикой, имеющий четыре оси движения, которые обеспечивают высокую точность и скорость позиционирования.

Такой робот состоит из четырех независимых манипуляторов (рычагов), которые движутся одновременно и симметрично, что позволяет выполнять сложные задачи с высокой повторяемостью и точностью, например, сборку, упаковку и сортировку.

Такие роботы отличаются высокой точностью и скоростью — повторяемость позиционирования может достигать ±0,1 мм, что важно для операций с малыми допусками.

Четырехосные параллельные роботы часто относятся к типу дельта-роботов, широко применяемых для быстрого и точного перемещения небольших предметов при автоматизации производства.

Робототехника для начинающих: https://electricalschool.info/robot/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Учебная модель автоматизированного конвейера

Автоматизация в промышленности: https://electricalschool.info/automation/

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Автоматическая упаковка 🥳

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Ранний пример автоматизации

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Программный генератор периодических импульсов
 
Условие: Создать программный генератор прямоугольных импульсов с постоянной скважностью и задаваемым периодом, использовать таймеры.
 
Допустим, непосредственно после первого запуска программы, переменные B и C равны логическому нулю, в результате таймер T1 не запускается, а таймер T2 – запускается, так как на его входе находится инвертированная переменная C, которой таймер по истечении времени передал значение логической единицы.
 
После заданного времени (на таймере T2 в данном примере время равно 1 сек.) устанавливается в единицу переменная B, стоящая на выходе таймера T2, при этом запускается таймер T1. Таймер T1 через заданное время (тоже 1 сек.) выдаст на выходе логическую единицу, которая будет присвоена переменной C. При этом таймер T2 перестает держать на выходе логическую единицу, и ноль сразу же записывается в переменную B, при этом выключается и первый таймер, так как с его входа пропадает логическая единица, в виде переменной B. После выключения первого таймера переменная C сбрасывается и снова запускается таймер T2, на входе которого появляется логическая единица в виде инвертированной переменной C. Цикл повторяется. 

Третья строка программы предназначена только для того, чтобы выводить значение переменной на дискретный выход. 

После запуска программы можно увидеть, когда контроллер подключен к компьютеру, что переменная C не меняет своих значений, а переменная B – периодически устанавливается и сбрасывается, так как, установка и сброс переменной C происходит с интервалом времени в один цикл, а установка и сброс переменной B – с заданными промежутками времени.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Шикарная книга от Schneider Electric "Руководство по решениям в автоматизации. Практические аспекты систем управления технологическими процессами"

Ссылка на книгу:
https://electricalschool.info/schneider_electric.pdf

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК:
https://www.group-telegram.com/club_automate.com 📱

Подписывайтесь на наш канал!

Промышленная автоматизация крупным планом

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

Электрическая принципиальная схема асинхронного двигателя с управлением от ПЛК

Принципиальная схема не зависит от языка программирования и должна включать следующие блоки:

✅ силовую схему подключения АД (одинакова);
✅ подключение питания контроллера, входных и выходных сигналов (определяется конкретным типом контроллера и зависит от полярности и величины питания дискретных входов и выходов, коммутационной способности выходов и выполняется по конкретной технической документации на ПЛК);
✅ схему управления силовым электромагнитным пускателем.

📌При разработке схемы управления пускателем необходимо учитывать специальные требования. В данном случае тепловое реле осуществляет косвенную защиту двигателя, поэтому его размыкающийся контакт должен быть включен в конечное звено, т. е. непосредственно в цепь силового пускателя. Обычно тепловое реле имеет дополнительный замыкающийся контакт, его следует подать на вход контроллера, что при срабатывании защиты позволит отключить память и реализовать диагностическое сообщение.

Автор - Чернов Е. А.

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱

😍😍😍

Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться 📱