✔️Physical Intelligence опубликовала новые модели для управления роботами.
Physical Intelligence выпустила π0 и π0-FAST, модели Vision-Language-Action для общего управления роботами, которые доступны в репозитории Hugging Face LeRobot. π0 — это модель, основанная на масштабном предварительном обучении и генерации действий на основе сопоставления потоков, способная выполнять сложные задачи, например, складывание белья, уборка стола и сборка коробок. Она обучена на данных с 7 робототехнических платформ и 68 уникальных задач. π0 производит плавные траектории действий в реальном времени с частотой 50 Гц. π0-FAST - авторегрессионная версия π0, в которой используется FAST (токенизация последовательности действий в частотном пространстве) для улучшенного представления действий и ускорения обучения.
✔️Physical Intelligence опубликовала новые модели для управления роботами.
Physical Intelligence выпустила π0 и π0-FAST, модели Vision-Language-Action для общего управления роботами, которые доступны в репозитории Hugging Face LeRobot. π0 — это модель, основанная на масштабном предварительном обучении и генерации действий на основе сопоставления потоков, способная выполнять сложные задачи, например, складывание белья, уборка стола и сборка коробок. Она обучена на данных с 7 робототехнических платформ и 68 уникальных задач. π0 производит плавные траектории действий в реальном времени с частотой 50 Гц. π0-FAST - авторегрессионная версия π0, в которой используется FAST (токенизация последовательности действий в частотном пространстве) для улучшенного представления действий и ускорения обучения.
"Markets were cheering this economic recovery and return to strong economic growth, but the cheers will turn to tears if the inflation outbreak pushes businesses and consumers to the brink of recession," he added. In addition, Telegram's architecture limits the ability to slow the spread of false information: the lack of a central public feed, and the fact that comments are easily disabled in channels, reduce the space for public pushback. "Someone posing as a Ukrainian citizen just joins the chat and starts spreading misinformation, or gathers data, like the location of shelters," Tsekhanovska said, noting how false messages have urged Ukrainians to turn off their phones at a specific time of night, citing cybersafety. At its heart, Telegram is little more than a messaging app like WhatsApp or Signal. But it also offers open channels that enable a single user, or a group of users, to communicate with large numbers in a method similar to a Twitter account. This has proven to be both a blessing and a curse for Telegram and its users, since these channels can be used for both good and ill. Right now, as Wired reports, the app is a key way for Ukrainians to receive updates from the government during the invasion. "This time we received the coordinates of enemy vehicles marked 'V' in Kyiv region," it added.
from jp
