Шестиногий робот-паук "Hexapod" на базе Arduino
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на треноге.
Робот управляется дистанционно с помощью беспроводного модуля NRF24L01.
Необходимые детали для сборки робота:
- Arduino Mega x 1
- Понижающий преобразователь напряжения XL4016 x 1
- Беспроводной модуль NRF24L01 PA + LNA x 1
- Адаптер питания для NRF24L01 x 1
- АКБ Li-Po 3S 2200 mAh x 1
- Сервопривод MG996R (180°) x 18
- Выключатель KCD1 x 1
- Подшипник 695 x 18
- Удлинитель для сервопривода х 18
- Винт M3x6 x 90
- Винт M3x10 x 90
Необходимые детали для сборки управления:
- Беспроводной модуль NRF24L01 PA + LNA x 1
- Адаптер питания для NRF24L01 x 1
- Arduino Uno x 1
- Двойной держатель для аккумулятора 18650 x 1
- Li-ion аккумулятор 18650 x 2
- Тумблер (Toggle Switch) (5mm) x 3
- LA-10K Потенциометр 22мм 10кОм x 2
- Joystick Module x 2
- Провода для пайки
- Винт M3x6 x 18
📎 Скачать макеты для 3Д-печати
📎 Скачать прошивки для Arduino
📎 Скачать видеоинструкцию
@FPV_vyZOV - ПЛАТФОРМА_FPV
#3Д_МОДЕЛИ_КАТЕГОРИИ_РАЗНОЕ
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на треноге.
Робот управляется дистанционно с помощью беспроводного модуля NRF24L01.
Необходимые детали для сборки робота:
- Arduino Mega x 1
- Понижающий преобразователь напряжения XL4016 x 1
- Беспроводной модуль NRF24L01 PA + LNA x 1
- Адаптер питания для NRF24L01 x 1
- АКБ Li-Po 3S 2200 mAh x 1
- Сервопривод MG996R (180°) x 18
- Выключатель KCD1 x 1
- Подшипник 695 x 18
- Удлинитель для сервопривода х 18
- Винт M3x6 x 90
- Винт M3x10 x 90
Необходимые детали для сборки управления:
- Беспроводной модуль NRF24L01 PA + LNA x 1
- Адаптер питания для NRF24L01 x 1
- Arduino Uno x 1
- Двойной держатель для аккумулятора 18650 x 1
- Li-ion аккумулятор 18650 x 2
- Тумблер (Toggle Switch) (5mm) x 3
- LA-10K Потенциометр 22мм 10кОм x 2
- Joystick Module x 2
- Провода для пайки
- Винт M3x6 x 18
📎 Скачать макеты для 3Д-печати
📎 Скачать прошивки для Arduino
📎 Скачать видеоинструкцию
@FPV_vyZOV - ПЛАТФОРМА_FPV
#3Д_МОДЕЛИ_КАТЕГОРИИ_РАЗНОЕ
👍38👌3 2 2🫡1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Очередная партия Учебных пособий доехала до адресата.
Приступила к обучению.
Знания - СИЛА!
Во благо. 🫡
@FPV_vyZOV
#обучение_качественно
#сильная_Россия
Приступила к обучению.
Знания - СИЛА!
Во благо. 🫡
@FPV_vyZOV
#обучение_качественно
#сильная_Россия
🫡22👍15
SpectrozirSA версия 1.1.29.1. PRO.
Основные отличия новой версии SpectrozirSA 1.1.29.1 Pro от старой версии 1.0.0.0 beta:
1. Поддержка большего количества оборудования (анализаторов).
2. Добавилась возможность выводить оповещения.
3. Добавился новый визуальный стиль отображения спектрограммы - 3Д.
Красиво и очень информативно, вполне может заменить дополнительный "водопад".
✔️ Самое вкусное, на наш взгляд, это 3й пункт: 3Д визуализация спектрограммы.
📝 О программе SPECTROZIR SA
📎 Скачать SPECTROZIR BETA 1.0.0.0 на Windows
📎 Скачать SPECTROZIR PRO 1.1.29.1 на Windows
📎 Скачать windowsdesktop-runtime - системная программа Windows, возможно понадобиться для запуска SPECTROZIR SA
@FPV_vyZOV
#РЭР
Основные отличия новой версии SpectrozirSA 1.1.29.1 Pro от старой версии 1.0.0.0 beta:
1. Поддержка большего количества оборудования (анализаторов).
2. Добавилась возможность выводить оповещения.
3. Добавился новый визуальный стиль отображения спектрограммы - 3Д.
Красиво и очень информативно, вполне может заменить дополнительный "водопад".
📝 О программе SPECTROZIR SA
📎 Скачать SPECTROZIR BETA 1.0.0.0 на Windows
📎 Скачать SPECTROZIR PRO 1.1.29.1 на Windows
📎 Скачать windowsdesktop-runtime - системная программа Windows, возможно понадобиться для запуска SPECTROZIR SA
@FPV_vyZOV
#РЭР
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👨💻8👍2 2
От всего нашего 256 стрелкового полка (резервного), особенно от инструкторской группы «Аниматор» и от ДОСААФ города Нягань благодарим за предоставленные учебные пособия!
Для нас очень большая помощь! Ребята могут в любое свободное время освежать в памяти знание, узнавать что-то новое. На бумаге очень удобно.
Ребята, вы проделали КОЛОССАЛЬНУЮ работу, создавая данную книгу!
ПОБЕДА БУДЕТ ЗА НАМИ, ВРАГ БУДЕТ РАЗБИТ!
Очередная партия Учебных пособий доехала до адресата.
Приступила к обучению.
Знания - СИЛА!
Во благо. 🫡
@FPV_vyZOV
#обучение_качественно
#сильная_Россия
👍7👨💻7🫡2 1
Тоталитарные прошивки_Ru, новые версии.
✔️ TNV2, новая версия
- Смена частоты видеопередатчика во время полета,
- Произвольное время первого этапа процедуры FAILSAFE,
- больше таргетов (5, было 2).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/2422
✔️ TBF7v2, версия без изменений, но добавлены новые таргеты
- стало 32, было 11).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/1284
@FPV_vyZOV
- Смена частоты видеопередатчика во время полета,
- Произвольное время первого этапа процедуры FAILSAFE,
- больше таргетов (5, было 2).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/2422
- стало 32, было 11).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/1284
@FPV_vyZOV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🫡10👨💻5👍3 2
Forwarded from Буревестник | Отдельный полк
Отдельный полк беспилотных систем «Буревестник» выражает благодарность авторам телеграм-канала FPV_vyZOV за предоставление очередной партии учебных пособий «Подготовка операторов ударных БЛА. Теория и практика».
Данные информативные издания уже успешно применяются при подготовке и обучении операторов БпЛА нашего полка!
Вступай в Буревестник!
🤩 БУРЕВЕСТНИК l Отдельный полк беспилотных систем
Данные информативные издания уже успешно применяются при подготовке и обучении операторов БпЛА нашего полка!
Вступай в Буревестник!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍20🫡9
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Обзор текущих и некоторых будущих возможностей программы DOTS за 13 минут.
В обзор не вошла информация о функции перекодировки прошлых разметок из Dots и возможности нумерации произвольно расставленых точек.
Данное Видео может быть полезно для бойцов и офицеров, работающих с картами, готовящих кодировки и расстановки ориентиров.
Лицензии выдаются бесплатно после верификации.
Программа не использует интернет.
📎 DOTS кодировка карт
🤝 Респект разработчику за труд!
@FPV_vyZOV
В обзор не вошла информация о функции перекодировки прошлых разметок из Dots и возможности нумерации произвольно расставленых точек.
Данное Видео может быть полезно для бойцов и офицеров, работающих с картами, готовящих кодировки и расстановки ориентиров.
Лицензии выдаются бесплатно после верификации.
Программа не использует интернет.
📎 DOTS кодировка карт
🤝 Респект разработчику за труд!
@FPV_vyZOV
👍25 4
Forwarded from Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В Москве испытали голубей-биодронов.
😎 Компания Neiry показала голубей-биодронов с встроенными в мозг нейрочипами. Они позволяют оператору управлять птицей, загружая ей полетное задание, как в обычные БПЛА - благодаря нейростимуляции определенных областей мозга голубь сам "желает" двигаться в заданном направлении.
По словам основателя Neiry Александра Панова, сейчас система опробована на голубях, но её можно адаптировать и для других птиц. Вороны будут использоваться для переноски больших грузов, чайки - для мониторинга побережий, а альбатросы - для наблюдения за обширными морскими акваториями.
™️ Беспилот
По словам основателя Neiry Александра Панова, сейчас система опробована на голубях, но её можно адаптировать и для других птиц. Вороны будут использоваться для переноски больших грузов, чайки - для мониторинга побережий, а альбатросы - для наблюдения за обширными морскими акваториями.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍64🫡15💯9 3👌1
Forwarded from Седьмое небо
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Наши гвардейцы-операторы🚀 ⚙️ жгут технику врага пачками. Ни эвакуировать, ни подвести подмогу у противника не выходит.
Седьмое небо▫️
🪂 🪂 🪂 🪂 🪂 🪂 🪂
#СВО #БПС #БПЛА #беспилотныесистемы #СедьмоеНебо #Россия
Седьмое небо
#СВО #БПС #БПЛА #беспилотныесистемы #СедьмоеНебо #Россия
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍38🫡7 3💯1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Поиск дрона по RSSI.
В ходе обучения ситуации, когда дрон приходится искать на большой площади и в высокой траве довольно частые. Для того, чтобы процесс поиска был быстрым и простым существуют специальные режимы поиска по RSSI (уровню принятого сигнала).
В этом режиме устройство пульт или очки реагируют на повышение уровня принимаемого сигнала издавая звуковую индикацию. В свою очередь оператор (обучаемый) вращается стоя на месте, услышав максимально частый звук он фиксирует направление на дрон и начинает сближаться с ним*. Пройдя несколько шагов повторяет процедуру, чтобы доуточнить направление. Так происходит до тех пор, пока дрон не будет найден.
Очки и шлемы фирмы Skyzone обладают этим функционалом "из коробки". Для активации поиска по RSSI необходимо зажать левый барабан (энкодер) до появления писка, который сигнализирует об уровне сигнала. Если после активации режима ничего не происходит проверьте не отключены ли сигналы в разделе меню - "система". Далее необходимо выполнить описанные выше процедуры.
Обратите внимание, для получения корректного результата в основном используется направленная антенна (с ярко выраженным центральным лепестком).
Также, возможен поиск по сигналу телеметрии дрона, которая исходит от приемника управления.
Для этого потребуется установить на пульт LUA-скрипт, например "ELRS Finder" (Переместить файл ELRS_Finder.lua в папку SD-карты "Scripts>Tools").
📎 Скачать скрипт ELRS Finder
⚠️ Важно! Перед полетом проверьте, что телеметрия принимается и ее датчики включены в модели (MDL>Telemetry> 11/12 Discover new sensors).
После проведения всех действий запустите скрипт в меню системы (SYS> ELRS_Finder). Пульт начнет издавать звуковые сигналы частота которых соответствует силе принимаемого сигнала, также на экране будет отображена шкала показывающая тот же параметр. Для поиска дрона потребуется также определять направление на дрон после каждого перемещения, сближаясь с ним.
⚠️ Важно! Для увеличения точности определения рекомендуется снизить мощность передатчика, так прием сигнала с дрона будет более устойчивым.
@FPV_vyZOV
В ходе обучения ситуации, когда дрон приходится искать на большой площади и в высокой траве довольно частые. Для того, чтобы процесс поиска был быстрым и простым существуют специальные режимы поиска по RSSI (уровню принятого сигнала).
В этом режиме устройство пульт или очки реагируют на повышение уровня принимаемого сигнала издавая звуковую индикацию. В свою очередь оператор (обучаемый) вращается стоя на месте, услышав максимально частый звук он фиксирует направление на дрон и начинает сближаться с ним*. Пройдя несколько шагов повторяет процедуру, чтобы доуточнить направление. Так происходит до тех пор, пока дрон не будет найден.
Очки и шлемы фирмы Skyzone обладают этим функционалом "из коробки". Для активации поиска по RSSI необходимо зажать левый барабан (энкодер) до появления писка, который сигнализирует об уровне сигнала. Если после активации режима ничего не происходит проверьте не отключены ли сигналы в разделе меню - "система". Далее необходимо выполнить описанные выше процедуры.
Обратите внимание, для получения корректного результата в основном используется направленная антенна (с ярко выраженным центральным лепестком).
Также, возможен поиск по сигналу телеметрии дрона, которая исходит от приемника управления.
Для этого потребуется установить на пульт LUA-скрипт, например "ELRS Finder" (Переместить файл ELRS_Finder.lua в папку SD-карты "Scripts>Tools").
📎 Скачать скрипт ELRS Finder
⚠️ Важно! Перед полетом проверьте, что телеметрия принимается и ее датчики включены в модели (MDL>Telemetry> 11/12 Discover new sensors).
После проведения всех действий запустите скрипт в меню системы (SYS> ELRS_Finder). Пульт начнет издавать звуковые сигналы частота которых соответствует силе принимаемого сигнала, также на экране будет отображена шкала показывающая тот же параметр. Для поиска дрона потребуется также определять направление на дрон после каждого перемещения, сближаясь с ним.
⚠️ Важно! Для увеличения точности определения рекомендуется снизить мощность передатчика, так прием сигнала с дрона будет более устойчивым.
@FPV_vyZOV
👍46👌8🤝5 1 1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
«Звезда Героя» зажглась в Докучаевске. Она посвящена погибшему защитнику Республики Даниилу Бессмертному. Он был разведчиком, освобождал Мариуполь, был ранен. Пал при штурме Марьинки в августе 2022 года. Даниилу было 20 лет.
Установили памятный знак на доме, где жил боец. Сделали звезду активисты Молодой Гвардии и Молодой Республики. На торжественном мероприятии присутствовали родители Героя.
#Докучаевск #ЗвездаГероя #ОплотТВ
Даниил Бессмертный - Сын одного из наших Админов.
Вечная память Герою! 🫡
@FPV_vyZOV
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🫡83 9👍5
Forwarded from FPV COVENANT
Съемник 1 яв мотора Мавик 3.stl
13 KB
Незаменимая вещь для тех кто занимается ремонтом Мавиков.
Наверное каждый сталкивался с ремонтом YAW моторов. Набор для замены стоит приличных денег и иногда приходит в негодность.
Теперь можно беконечно печатать на принтере и менять моторы!
Наверное каждый сталкивался с ремонтом YAW моторов. Набор для замены стоит приличных денег и иногда приходит в негодность.
Теперь можно беконечно печатать на принтере и менять моторы!
👍31💯2👨💻2🤝1🫡1
🫡30💯13👍11
Forwarded from ПЛАТФОРМА_FPV (Менеджер файлов)
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
⚡️ На 28.11.2025 (пятница)
1. Портативная версия STM32CubeProgrammer для ОС Windows.
❔ В чем отличие от оригинальной?
- Оригинальная программа тяжелая и требует установки. Облагадает широким функционалом.
- Портативная не требует установки. В ней есть только консоль с необходимыми файлами. Умеет только читать и записывать STM.
Скачать портативную версию тут https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/16/2425.
2. 3Д паук
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на треноге.
Робот управляется дистанционно с помощью беспроводного модуля NRF24L01.
🎬 Посмотреть и скачать макеты и инструкции
3. SpectrozirSA версия 1.1.29.1. PRO.
Основные отличия новой версии SpectrozirSA 1.1.29.1 Pro от старой версии 1.0.0.0 beta:
1. Поддержка большего количества оборудования (анализаторов).
2. Добавилась возможность выводить оповещения.
3. Добавился новый визуальный стиль отображения спектрограммы - 3Д.
Красиво и очень информативно, вполне может заменить дополнительный "водопад".
📝 О программе SPECTROZIR SA
📎 Скачать SPECTROZIR BETA 1.0.0.0 на Windows
📎 Скачать SPECTROZIR PRO 1.1.29.1 на Windows (новая)
📎 Скачать windowsdesktop-runtime - системная программа Windows, возможно понадобиться для запуска SPECTROZIR SA
4. Тоталитарные прошивки_Ru, новые версии.
✔️ TNV2, новая версия
- Смена частоты видеопередатчика во время полета,
- Произвольное время первого этапа процедуры FAILSAFE,
- больше таргетов (5, было 2).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/2422
✔️ TBF7v5, версия без изменений, но добавлены новые таргеты
- стало 38, было 11).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/1284
5. Поиск дрона по RSSI
В ходе обучения ситуации, когда дрон приходится искать на большой площади и в высокой траве довольно частые. Для того, чтобы процесс поиска был быстрым и простым существуют специальные режимы поиска по RSSI (уровню принятого сигнала).
🔎 Поиск дрона по RSSI
6. Съемники для YAW моторов Mavic 3.
ℹ️ Если повреждена плата управления YAW мотором, для ее замены нужно демонтировать сам мотор.
С помощью съемников и тисков снимается ротор мотора, после с платы выпаивается статор.
После мотор монтируется на новую плату.
📝 Посмотреть и скачать
📖 Уже не новое, будет полезно вспомнить:
1. DOTS
Обзор текущих и некоторых будущих возможностей программы DOTS за 13 минут.
📎 DOTS кодировка карт
2. Украинский ретранслятор со схемой.
📎 Скачать макеты, схемы, инструкции
ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_VYZOV
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
⚡️ На 28.11.2025 (пятница)
1. Портативная версия STM32CubeProgrammer для ОС Windows.
❔ В чем отличие от оригинальной?
- Оригинальная программа тяжелая и требует установки. Облагадает широким функционалом.
- Портативная не требует установки. В ней есть только консоль с необходимыми файлами. Умеет только читать и записывать STM.
Скачать портативную версию тут https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/16/2425.
2. 3Д паук
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на треноге.
Робот управляется дистанционно с помощью беспроводного модуля NRF24L01.
🎬 Посмотреть и скачать макеты и инструкции
3. SpectrozirSA версия 1.1.29.1. PRO.
Основные отличия новой версии SpectrozirSA 1.1.29.1 Pro от старой версии 1.0.0.0 beta:
1. Поддержка большего количества оборудования (анализаторов).
2. Добавилась возможность выводить оповещения.
3. Добавился новый визуальный стиль отображения спектрограммы - 3Д.
Красиво и очень информативно, вполне может заменить дополнительный "водопад".
📝 О программе SPECTROZIR SA
📎 Скачать SPECTROZIR BETA 1.0.0.0 на Windows
📎 Скачать SPECTROZIR PRO 1.1.29.1 на Windows (новая)
📎 Скачать windowsdesktop-runtime - системная программа Windows, возможно понадобиться для запуска SPECTROZIR SA
4. Тоталитарные прошивки_Ru, новые версии.
- Смена частоты видеопередатчика во время полета,
- Произвольное время первого этапа процедуры FAILSAFE,
- больше таргетов (5, было 2).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/2422
- стало 38, было 11).
https://www.group-telegram.com/platforma_fpv/2/1284
5. Поиск дрона по RSSI
В ходе обучения ситуации, когда дрон приходится искать на большой площади и в высокой траве довольно частые. Для того, чтобы процесс поиска был быстрым и простым существуют специальные режимы поиска по RSSI (уровню принятого сигнала).
🔎 Поиск дрона по RSSI
6. Съемники для YAW моторов Mavic 3.
ℹ️ Если повреждена плата управления YAW мотором, для ее замены нужно демонтировать сам мотор.
С помощью съемников и тисков снимается ротор мотора, после с платы выпаивается статор.
После мотор монтируется на новую плату.
📝 Посмотреть и скачать
📖 Уже не новое, будет полезно вспомнить:
1. DOTS
Обзор текущих и некоторых будущих возможностей программы DOTS за 13 минут.
📎 DOTS кодировка карт
2. Украинский ретранслятор со схемой.
📎 Скачать макеты, схемы, инструкции
ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_VYZOV
Рубрика: Новое по пятницам! 🤙
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Telegram
FPV_выZOV🇷🇺
Шестиногий робот-паук "Hexapod" на базе Arduino
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на…
Шестиногий шагающий робот, управляемый Arduino Mega.
Каждая нога имеет 3 степени свободы (всего 18 серводвигателей), что обеспечивает плавное и сбалансированное движение с использованием алгоритма походки на…
👨💻6🤝5👍1 1
FPV_выZOV🇷🇺 pinned «Рубрика: Новое по пятницам! 🤙 ⚡️ На 28.11.2025 (пятница) 1. Портативная версия STM32CubeProgrammer для ОС Windows. ❔ В чем отличие от оригинальной? - Оригинальная программа тяжелая и требует установки. Облагадает широким функционалом. - Портативная не требует…»
