Ruslan Leviev

Из свежего опубликованного видео СБУ мы видим что беспилотник летел по заранее запрограммированным навигационным точкам. Обратите внимание на интерфейс Ardupilot в правой нижней части экрана.

Начинается всё с AltHold 0m>0 — это означает удержание высоты (Altitude Hold), расстояние до следующей точки 0 метров (потому что это точка «дома», точка взлёта, стартовая точка). Взлетаем, дальше PosHold 0m>0 — удержание позиции (Position Hold), мы находимся на самой навигационной точке (поэтому и расстояние до неё 0).

Дальше меняется на Auto 30m>1 и другие цифры. Это автоматический полёт (Auto) по заранее запрограммированному маршруту. Цифра справа от знака > — это номер следующей навигационной точки из маршрута по порядку, цифра слева от знака > — сколько осталось лететь до следующей навигационной точки. Как только пролетаем очередную навигационную точку — показания «сбрасываются» и показывают уже новое расстояние до следующей навигационной точки. Долетая до цели (аэродрома, точка № 5) мы опять видим PosHold (удержание позиции).

Навигационной точкой может быть любая координата GPS. Это заранее программируется и закладывается в полётный контроллер. Вот вам сторонний пример с аналогичной реализацией полёта по заранее запрограммированным точкам без участия оператора (ссылка с конкретным таймкодом, внимание на экран слева вверху).

При этом наличие запрограммированного маршрута, полётного контролера никак не мешает оператору вмешиваться в ход выполнения задания, если связь установлена. Это примерно как ассистенты удержания полосы или автопилоты на современных машинах — вы всегда можете вмешаться и откорректировать.

Но какая-то доля автоматизма в этих СБУшных беспилотниках была. В том числе рассчитанная на то, чтобы иметь возможность лететь полностью автоматически без участия оператора совсем.

Telegram

2:16

Служба безпеки України

СБУ оприлюднила нове відео зі спецоперації «Павутина»: кадри показують шлях одного з FPV-дронів від вильоту з даху модульного будинку до ураження літака

Служба безпеки України оприлюднила нове ексклюзивне відео зі своєї спецоперації «Павутина».

На записі…

🔥132👍61❤19🤓5🤔3💯2🦄2

www.group-telegram.com/us/ruslanleviev.com/983

10.7K viewsedited  Jun 7 at 15:03

Из свежего опубликованного видео СБУ мы видим что беспилотник летел по заранее запрограммированным навигационным точкам. Обратите внимание на интерфейс Ardupilot в правой нижней части экрана.

Начинается всё с AltHold 0m>0 — это означает удержание высоты (Altitude Hold), расстояние до следующей точки 0 метров (потому что это точка «дома», точка взлёта, стартовая точка). Взлетаем, дальше PosHold 0m>0 — удержание позиции (Position Hold), мы находимся на самой навигационной точке (поэтому и расстояние до неё 0).

Дальше меняется на Auto 30m>1 и другие цифры. Это автоматический полёт (Auto) по заранее запрограммированному маршруту. Цифра справа от знака > — это номер следующей навигационной точки из маршрута по порядку, цифра слева от знака > — сколько осталось лететь до следующей навигационной точки. Как только пролетаем очередную навигационную точку — показания «сбрасываются» и показывают уже новое расстояние до следующей навигационной точки. Долетая до цели (аэродрома, точка № 5) мы опять видим PosHold (удержание позиции).

Навигационной точкой может быть любая координата GPS. Это заранее программируется и закладывается в полётный контроллер. Вот вам сторонний пример с аналогичной реализацией полёта по заранее запрограммированным точкам без участия оператора (ссылка с конкретным таймкодом, внимание на экран слева вверху).

При этом наличие запрограммированного маршрута, полётного контролера никак не мешает оператору вмешиваться в ход выполнения задания, если связь установлена. Это примерно как ассистенты удержания полосы или автопилоты на современных машинах — вы всегда можете вмешаться и откорректировать.

Но какая-то доля автоматизма в этих СБУшных беспилотниках была. В том числе рассчитанная на то, чтобы иметь возможность лететь полностью автоматически без участия оператора совсем.

BY Ruslan Leviev