Белла Рамзи — гениальная актриса, конечно

Зараза

Робот «МаШа» — предшественник робособак

Привет, друзья! Бриллианты отечественной научной мысли показали в Архиве РАН на выставке новых поступлений.

В частности, среди новых фондов представили фотографии «Маши» — первого в мире шагающего робота .

С таких устройств началась история современных робособак, робомулов и прочей зооморфной робототехники. Название робота — это аббревиатура, в которой зашифровано словосочетание «Машина шагающая».

По крайней мере, большую часть снимков на выставке опубликовали впервые.

«Машу» создали в конце 70-х годов. Разработкой занимались ученые из Института проблем передачи информации Академии Наук СССР и Института механики МГУ.

Вдохновителем и руководителем работ был Виктор Гурфинкель — физиолог, специалист в области биофизики и робототехники, академик РАН. В его фонде и были переданы уникальные фото.

Как сообщают источники, прототипом для «Маши» послужил рыжий таракан. Ученые изучили его с помощью замедленной киносъемки и выяснили, как он передвигается.

Оказалось, шестилапое насекомое перемещается очень экономично, перенося свой центр тяжести по переменке на опорные треугольники — тройки лап, из которых две с одной стороны, одна — с другой.

Каждая конечность робота имела три степени свободы и приводилась в движение с помощью трех двигателей с редукторами. На ногах были установлены позиционные датчики, которые измеряли углы поворота звеньев ноги друг относительно друга.

«МаШа» содержала много передовых решений, которые опередили свое время. Так руководили движениями робота дистанционно с помощью ЭВМ, передавая команды.

Далее система управления приводами была построена по иерархическому принципу. Команды верхнего уровня (от ЭВМ) задавали направление. Затем робот самостоятельно определял способ, как их преодолеть неровности и преграды. Другими словами, уже тогда робот тогда он обладал зачатками искусственного интеллекта.

Об окружающем мире «Маша» получала информацию через электронный глаз, установленный на вытянутой «шее». (Здравствуй, машинное зрение!)

Ученые получили на разработку авторское свидетельство (№644479) и предполагали, что робот будет полезен при исследовании поверхности других планет и морского дна.

После появления «Маши» в СССР свою версию шестиногого робота предложили и американцы, а затем и другие страны.

Всего на выставке представили 22 новых личных фонда ученых. На этом канале рассказ об этих и других архивных собраниях будет постоянной рубрикой.

Выставка в Архиве РАН проработает до середины августа. Однако, чтобы посетить ее, нужно предварительно договориться с сотрудниками культурного учреждения.

На левом фото — коллектив разработчиков: Евгений Девянин (2-й слева), Дмитрий Охоцимский (3-й слева), Анатолий Ленский (4-й слева), Виктор Гурфинкель (крайний справа) у робота-шагохода.