(2) Планируемый дизайн Sentinel, картинки - DEEP.
Картинки как-то не стыкуются с описанием, согласно которому иллюминаторы фейковые, дисплейные.
Что же, дождемся информации ближе к воплощению проекта в "железе".
Картинки как-то не стыкуются с описанием, согласно которому иллюминаторы фейковые, дисплейные.
Что же, дождемся информации ближе к воплощению проекта в "железе".
🇯🇵 АНПА. Глубоководные. Япония
В Японии представили глубоководный АНПА, способный погружаться на 8000 м
Аппарат Urashima 8000 (Урасима 8000) представило японское агентство по морским и геофизическим технологиям (JAMSTEC). На сегодня это самый мощный из подобных аппаратов Японии. Это усовершенствованная версия аппарата Urashima, которому доступны глубины до 3500 метров.
Исследователи надеются, что детальное изучение рельефа морского дна, например, вокруг Японской впадины, поможет раскрыть механизм возникновения землетрясений.
Urashima-01 (красно-белый на фото)
Зонд Urashima разрабатывали с 1998 года, в эксплуатацию ввели в 2009 году. Как и ожидается от любого АНПА, он может перемещаться без экипажа на борту, следуя по заданному маршруту, также он способен самостоятельно избегать препятствий. Его глубоководные миссии использовались для изучения подводных оползней и вулканов.
Длина корпуса - 10.7 м, ширина - 1.3 м.
Из бортового оборудования упомяну пробоотборник Niskin на 24 емкости; интерферометрический гидролокатор с синтезированной апертурой. В некоторых миссиях АНПА буксировал кабель с магнитометрами.
Аппарат снабжен средствами акустической связи, позволяющими отправлять команды и получать работоспособность приборов, ранее установленных учеными на морском дне. Также аппарат может получать команды и передавать данные через акустический модем. В декабре 2000 года цветные изображения были переданы с бортовой камеры с глубины 1753 м.
Навигация: INS - на базе кольцевых лазерных гироскопов, по-классике работающий в связке с допплеровским измерителем скорости. Кроме того, для уточнения позиции используются данные с акустического транспондера, устанавливаемого перед миссией.
Бортовой эхолот - многолучевый, частоты 400 Гц, 200 Гц - для сбора детальной топографической информации. Есть ГБО (возможно, 2 шт) и профилировщик морского дна, а также ЗСТ.
▫️ Размеры: 10,7 м (Д) × 1,3 м (Ш) × 1,5 м (В)
▫️ Вес: 7 тонн
▫️ Скорость: 0 - 3 узла
Питание - от LiIon батарей. Также проверялась работа АНПА от топливных элементов, была достигнута дальность хода в 220 км. На аккумуляторах рекордная по дальности автономного плавания миссия была 317 км.
Отсек для полезной нагрузки вмещает 3 человек (нет, АНПА не предназначен для перевозки людей - просто речь о габаритах полезной нагрузки, которую можно брать на борт).
Urashima 8000 (оранжево-белый)
Все, что мне пока известно об Urashima 8000:
▫️Длина: 10.7 м
▫️Вес: 7 тонн
Подробностей мало, сообщается, в частности, что винт был модернизирован по сравнению с аппаратом Uroshima, чтобы обеспечить возможность более быстрых погружений, фото нового винта – на картинке, ничего необычного, но убрали защиту.
В ходе тестовых погружений, по данным JAMSTEK, Urashima 8000 достиг глубины около 6600 метров. Планируется, что в июле он погрузится на глубину 8000 метров в Японскую впадину у полуострова Босо, что на востоке Японии.
В ноябре 2025 года АНПА Urashima 8000 задействуют для обследования морской зоны, где в марте 2011 года произошло Великое восточно-японское землетрясение магнитудой 9.0. Полноценная эксплуатация аппарата намечена на 2026-й ф.год.
@SeaRobotics по материалам JAMSTEC и Japan Times, фото Urashima 8000 - JiJi, схема и фото Urashima-01 - JAMSTEC.
В Японии представили глубоководный АНПА, способный погружаться на 8000 м
Аппарат Urashima 8000 (Урасима 8000) представило японское агентство по морским и геофизическим технологиям (JAMSTEC). На сегодня это самый мощный из подобных аппаратов Японии. Это усовершенствованная версия аппарата Urashima, которому доступны глубины до 3500 метров.
Исследователи надеются, что детальное изучение рельефа морского дна, например, вокруг Японской впадины, поможет раскрыть механизм возникновения землетрясений.
Urashima-01 (красно-белый на фото)
Зонд Urashima разрабатывали с 1998 года, в эксплуатацию ввели в 2009 году. Как и ожидается от любого АНПА, он может перемещаться без экипажа на борту, следуя по заданному маршруту, также он способен самостоятельно избегать препятствий. Его глубоководные миссии использовались для изучения подводных оползней и вулканов.
Длина корпуса - 10.7 м, ширина - 1.3 м.
Из бортового оборудования упомяну пробоотборник Niskin на 24 емкости; интерферометрический гидролокатор с синтезированной апертурой. В некоторых миссиях АНПА буксировал кабель с магнитометрами.
Аппарат снабжен средствами акустической связи, позволяющими отправлять команды и получать работоспособность приборов, ранее установленных учеными на морском дне. Также аппарат может получать команды и передавать данные через акустический модем. В декабре 2000 года цветные изображения были переданы с бортовой камеры с глубины 1753 м.
Навигация: INS - на базе кольцевых лазерных гироскопов, по-классике работающий в связке с допплеровским измерителем скорости. Кроме того, для уточнения позиции используются данные с акустического транспондера, устанавливаемого перед миссией.
Бортовой эхолот - многолучевый, частоты 400 Гц, 200 Гц - для сбора детальной топографической информации. Есть ГБО (возможно, 2 шт) и профилировщик морского дна, а также ЗСТ.
▫️ Размеры: 10,7 м (Д) × 1,3 м (Ш) × 1,5 м (В)
▫️ Вес: 7 тонн
▫️ Скорость: 0 - 3 узла
Питание - от LiIon батарей. Также проверялась работа АНПА от топливных элементов, была достигнута дальность хода в 220 км. На аккумуляторах рекордная по дальности автономного плавания миссия была 317 км.
Отсек для полезной нагрузки вмещает 3 человек (нет, АНПА не предназначен для перевозки людей - просто речь о габаритах полезной нагрузки, которую можно брать на борт).
Urashima 8000 (оранжево-белый)
Все, что мне пока известно об Urashima 8000:
▫️Длина: 10.7 м
▫️Вес: 7 тонн
Подробностей мало, сообщается, в частности, что винт был модернизирован по сравнению с аппаратом Uroshima, чтобы обеспечить возможность более быстрых погружений, фото нового винта – на картинке, ничего необычного, но убрали защиту.
В ходе тестовых погружений, по данным JAMSTEK, Urashima 8000 достиг глубины около 6600 метров. Планируется, что в июле он погрузится на глубину 8000 метров в Японскую впадину у полуострова Босо, что на востоке Японии.
В ноябре 2025 года АНПА Urashima 8000 задействуют для обследования морской зоны, где в марте 2011 года произошло Великое восточно-японское землетрясение магнитудой 9.0. Полноценная эксплуатация аппарата намечена на 2026-й ф.год.
@SeaRobotics по материалам JAMSTEC и Japan Times, фото Urashima 8000 - JiJi, схема и фото Urashima-01 - JAMSTEC.
🇷🇺 ТНПА. Россия
Elmics представила TurtleROV2
Об этом пишут многие СМИ, а у меня по этому поводу случилось дежавю. Но стоило заглянуть на страничку, посвященную этому ТНПА на RoboTrends (кого интересуют подробные характеристики аппарата - они там есть), и убедился, что память не подводит - этот аппарат погружался еще 6 лет тому назад, когда еще и центра Сириус не существовало, резидентом которого нынче является компания ELMICS, разработавшая ТНПА.
Что изменилось в конструкции аппарата - не знаю, в заметке (ТАСС) нет ничего, чего бы не было в спецификации 6-летней давности. Даже фото - не новые, а того же периода.
@SeaRobotics, фото - Elmics / Сириус
#ТНПА
Elmics представила TurtleROV2
Об этом пишут многие СМИ, а у меня по этому поводу случилось дежавю. Но стоило заглянуть на страничку, посвященную этому ТНПА на RoboTrends (кого интересуют подробные характеристики аппарата - они там есть), и убедился, что память не подводит - этот аппарат погружался еще 6 лет тому назад, когда еще и центра Сириус не существовало, резидентом которого нынче является компания ELMICS, разработавшая ТНПА.
Что изменилось в конструкции аппарата - не знаю, в заметке (ТАСС) нет ничего, чего бы не было в спецификации 6-летней давности. Даже фото - не новые, а того же периода.
@SeaRobotics, фото - Elmics / Сириус
#ТНПА
🇮🇳 Глубоководные аппараты. Индия
Индия готовится к погружению обитаемого аппарата на глубину 6000 м
В Индии действует программа Deep Ocean Mission развития глубоководных технологий. Запущена в 2021 году , бюджет около $800 млн, рассчитана примерно на 5–7 лет. Управляется Министерством наук о Земле (MoES) при участии DRDO, ISRO, CSIR, IITs и других научных организаций. В ее рамках разрабатывается два глубоководных аппарата – АНПА/ТНПА Matsya6000 и пилотируемый Samurdrayaan.
Одна из целей – изучение возможности добычи полиметаллических конкреций. Индия располагает лицензией Международного органа по морскому дну (ISA) на исследование конкреций в Кларион-Клиппертоновом поясе в Тихом океане.
🔹Samurdrayaan (Самурдраян)
Национальная глубоководная исследовательская программа Индии. Пилотируемая миссия, аналог японской пилотируемой глубоководной программы Shinkai 6500.
В ее рамках разрабатывают глубоководный аппарат, способный опускаться на глубину до 6000 метров с экипажем до 3 человек, способный оставаться под водой до 12 часов, с возможностью продления при наличии дополнительных систем жизнеобеспечения.
Заявленные задачи – добыча полезных ископаемых, научные исследования, биотехнологии.
Аппарат из титанового сплава. В 2024 году проводились тестовые погружения в бассейне на глубину 500 м. Полные испытания на максимальной глубине запланированы после 2026 года.
Аппарат разрабатывается под руководством National Institute of Ocean Technology (NIOT), Ченнаи.
Если говорить о "конкурентах", то вспоминается еще китайский Цзяолун (Jiaolong), 7000 м.
🔹 Matsya6000 (на санскрите – «рыба»)
Беспилотный глубоководный гибридный аппарат, способный работать как АНПА/ТНПА. Титановая батисфера диаметром 2.1 м. Разработан также НИОТ (NIOT) совместно с промышленными партнёрами.
Должен уметь погружаться на 6000 м.
Тоже должен уметь собирать полиметаллические конкреции.
Погружалась на 600 м еще в 2021 году.
Вспоминается японский Urashima 8000, который мы с вами недавно обсуждали.
Топ глубоководья
Глубоководные аппараты, кроме Японии, Китая и Индии, есть еще у США (DSV Alvin, 6500 м), у России (например, Витязь-Д1, Мир-1 и Мир-2) и Франции (Nereus, АНПА/ТНПА, 11000 м). Список неполный.
Индия пока что явно в догоняющих, но с перспективами быть в мировом топе за счет активного финансирования и системного подхода в виде участия ведущих научных центров и господдержки.
@SeaRobotics
#глубоководные #обитаемые
Индия готовится к погружению обитаемого аппарата на глубину 6000 м
В Индии действует программа Deep Ocean Mission развития глубоководных технологий. Запущена в 2021 году , бюджет около $800 млн, рассчитана примерно на 5–7 лет. Управляется Министерством наук о Земле (MoES) при участии DRDO, ISRO, CSIR, IITs и других научных организаций. В ее рамках разрабатывается два глубоководных аппарата – АНПА/ТНПА Matsya6000 и пилотируемый Samurdrayaan.
Одна из целей – изучение возможности добычи полиметаллических конкреций. Индия располагает лицензией Международного органа по морскому дну (ISA) на исследование конкреций в Кларион-Клиппертоновом поясе в Тихом океане.
🔹Samurdrayaan (Самурдраян)
Национальная глубоководная исследовательская программа Индии. Пилотируемая миссия, аналог японской пилотируемой глубоководной программы Shinkai 6500.
В ее рамках разрабатывают глубоководный аппарат, способный опускаться на глубину до 6000 метров с экипажем до 3 человек, способный оставаться под водой до 12 часов, с возможностью продления при наличии дополнительных систем жизнеобеспечения.
Заявленные задачи – добыча полезных ископаемых, научные исследования, биотехнологии.
Аппарат из титанового сплава. В 2024 году проводились тестовые погружения в бассейне на глубину 500 м. Полные испытания на максимальной глубине запланированы после 2026 года.
Аппарат разрабатывается под руководством National Institute of Ocean Technology (NIOT), Ченнаи.
Если говорить о "конкурентах", то вспоминается еще китайский Цзяолун (Jiaolong), 7000 м.
🔹 Matsya6000 (на санскрите – «рыба»)
Беспилотный глубоководный гибридный аппарат, способный работать как АНПА/ТНПА. Титановая батисфера диаметром 2.1 м. Разработан также НИОТ (NIOT) совместно с промышленными партнёрами.
Должен уметь погружаться на 6000 м.
Тоже должен уметь собирать полиметаллические конкреции.
Погружалась на 600 м еще в 2021 году.
Вспоминается японский Urashima 8000, который мы с вами недавно обсуждали.
Топ глубоководья
Глубоководные аппараты, кроме Японии, Китая и Индии, есть еще у США (DSV Alvin, 6500 м), у России (например, Витязь-Д1, Мир-1 и Мир-2) и Франции (Nereus, АНПА/ТНПА, 11000 м). Список неполный.
Индия пока что явно в догоняющих, но с перспективами быть в мировом топе за счет активного финансирования и системного подхода в виде участия ведущих научных центров и господдержки.
@SeaRobotics
#глубоководные #обитаемые
🇷🇺 Встречи. Россия
21 мая в Петербурге состоится конференция Подводно-технические работы: инновации, технологии, безопасность.
Организаторы: «Extra Conference» при поддержке Центра подводных исследований Русского географического общества, ФГУП «Росморпорт», компаний «МОРБАЗА» и «Маринерус», Государственного научно-исследовательского навигационно-гидрографического института и петербургского регионального отделения Общероссийской общественной организации «Деловая Россия».
Предварительная тематика Пленарного заседания:
1️⃣ Развитие подводных технологий в судостроении и судоремонте:
• Проектирование и строительство судов для подводно-технических работ. Опыт АО «ЦМКБ Алмаз». Докладчик: АО «ЦМКБ Алмаз»;
• Построение трехмерных моделей затонувших объектов по материалам фотограмметрический съемок, сделанных с помощью подводных аппаратов (ТНПА, ОПА).
Докладчик: АНО «ЦПИ РГО»;
• Методы подъема затонувших судов: правовые, экологические и технические аспекты. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
2️⃣ Будущее подводных аппаратов:
• Автономные подводные аппараты: современный опыт и вопросы проектирования. Докладчик: АО СПМБМ «Малахит»;
• Технологии навигации, связи и управления под водой. Докладчик: ООО «Лаборатория подводной связи и навигации»;
• Состояние и перспективы развития глубоководных комплексов и систем по закрепленной номенклатуре НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия». Докладчик: НИИ СиПТ ВУНЦ ВМФ «ВМА»;
• Преобразовательная установка 50/06 Гц, 380/440B с бесперебойным питанием электроприводов лебедок глубоководного водолазного комплекса. Докладчик: ООО
«Инженерный центр «Арт»;
• Опыт выполнения подводных работ с помощью малогабаритного ТНПА «Трионикс-6М» с интегрированным гидроакустическим оборудованием. Докладчик: Трионикс ЛАБ. (ООО
«Подводные дроны»)
• Замена водолазов роботами: миф или реальность? Докладчик: ООО «Смелком Роботикс»;
3️⃣ Подводная робототехника в нефтегазовой отрасли:
• Подводно-технические работы на объектах добычи ПАО «Газпром». Докладчик: ПАО «Газпром»;
• Подводная робототехника для обслуживания и эксплуатации нефтегазовых объектов.
Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Освещение подводной обстановки на морских объектах критической инфраструктуры.
Докладчик: АО Концерн «Океанприбор»;
4️⃣ Защита от коррозии. Новые технологии и материалы:
• Антикоррозионная защита металлических и железобетонных конструкций при ремонтной
окраске под водой и в зоне переменного смачивания. Докладчик: ООО «А-РГО»;
• Решения по антикоррозионной защите металлоконструкций эксплуатирующихся под
водой; Докладчик: ООО «Инвако»;
5️⃣ Перспективные технологии строительства ГТС:
• Комплексный подход в освоении морского побережья РФ. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
• Гидроизоляционные материалы нового поколения;
• Дроны для мониторинга и инспекции объектов;
• Подводное строительство и ремонт с использованием новых технологий;
6️⃣ Современные подходы к обучению специалистов в области подводно-технических
работ:
• Обучение персонала и внедрение подводной робототехники. Проблемы и вызовы. Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Работы АО «ЦНИИ «Курс», тренажер операторов ТНПА, инновационные разработки и
импортозамещение. Докладчик: АО «ЦНИИ «Курс»;
• Развитие промышленной морской робототехники. Подготовка операторов ТНПА. Докладчик: ФГБОУ ВО «СПБГМТУ»;
Много знакомых. Кто захочет, присылайте для размещения свой доклад в виде статьи или тезисов или презентацию.
@SeaRobotics
#встречи
21 мая в Петербурге состоится конференция Подводно-технические работы: инновации, технологии, безопасность.
Организаторы: «Extra Conference» при поддержке Центра подводных исследований Русского географического общества, ФГУП «Росморпорт», компаний «МОРБАЗА» и «Маринерус», Государственного научно-исследовательского навигационно-гидрографического института и петербургского регионального отделения Общероссийской общественной организации «Деловая Россия».
Предварительная тематика Пленарного заседания:
1️⃣ Развитие подводных технологий в судостроении и судоремонте:
• Проектирование и строительство судов для подводно-технических работ. Опыт АО «ЦМКБ Алмаз». Докладчик: АО «ЦМКБ Алмаз»;
• Построение трехмерных моделей затонувших объектов по материалам фотограмметрический съемок, сделанных с помощью подводных аппаратов (ТНПА, ОПА).
Докладчик: АНО «ЦПИ РГО»;
• Методы подъема затонувших судов: правовые, экологические и технические аспекты. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
2️⃣ Будущее подводных аппаратов:
• Автономные подводные аппараты: современный опыт и вопросы проектирования. Докладчик: АО СПМБМ «Малахит»;
• Технологии навигации, связи и управления под водой. Докладчик: ООО «Лаборатория подводной связи и навигации»;
• Состояние и перспективы развития глубоководных комплексов и систем по закрепленной номенклатуре НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия». Докладчик: НИИ СиПТ ВУНЦ ВМФ «ВМА»;
• Преобразовательная установка 50/06 Гц, 380/440B с бесперебойным питанием электроприводов лебедок глубоководного водолазного комплекса. Докладчик: ООО
«Инженерный центр «Арт»;
• Опыт выполнения подводных работ с помощью малогабаритного ТНПА «Трионикс-6М» с интегрированным гидроакустическим оборудованием. Докладчик: Трионикс ЛАБ. (ООО
«Подводные дроны»)
• Замена водолазов роботами: миф или реальность? Докладчик: ООО «Смелком Роботикс»;
3️⃣ Подводная робототехника в нефтегазовой отрасли:
• Подводно-технические работы на объектах добычи ПАО «Газпром». Докладчик: ПАО «Газпром»;
• Подводная робототехника для обслуживания и эксплуатации нефтегазовых объектов.
Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Освещение подводной обстановки на морских объектах критической инфраструктуры.
Докладчик: АО Концерн «Океанприбор»;
4️⃣ Защита от коррозии. Новые технологии и материалы:
• Антикоррозионная защита металлических и железобетонных конструкций при ремонтной
окраске под водой и в зоне переменного смачивания. Докладчик: ООО «А-РГО»;
• Решения по антикоррозионной защите металлоконструкций эксплуатирующихся под
водой; Докладчик: ООО «Инвако»;
5️⃣ Перспективные технологии строительства ГТС:
• Комплексный подход в освоении морского побережья РФ. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
• Гидроизоляционные материалы нового поколения;
• Дроны для мониторинга и инспекции объектов;
• Подводное строительство и ремонт с использованием новых технологий;
6️⃣ Современные подходы к обучению специалистов в области подводно-технических
работ:
• Обучение персонала и внедрение подводной робототехники. Проблемы и вызовы. Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Работы АО «ЦНИИ «Курс», тренажер операторов ТНПА, инновационные разработки и
импортозамещение. Докладчик: АО «ЦНИИ «Курс»;
• Развитие промышленной морской робототехники. Подготовка операторов ТНПА. Докладчик: ФГБОУ ВО «СПБГМТУ»;
Много знакомых. Кто захочет, присылайте для размещения свой доклад в виде статьи или тезисов или презентацию.
@SeaRobotics
#встречи
🇷🇺 Надводные. Гидрография. Россия
Океанос завершил серию натурных испытаний модульного, разборного самоходного морского робототехнического комплекса на предельном мелководье
МРК может использоваться для гидрографических и геофизических работ, самостоятельно ставить автоматические донные сейсморазведочные станции и гидрографические вехи, транспортировать грузы, нести приборные комплексы научно-исследовательских и изыскательских работ, участвовать в аварийно-спасательных операциях и иной хозяйственной деятельности в условиях предельного мелководья.
Испытания проводились в акватории р. Вуокса Ленобласти и других акваториях, включая морские.
Базовые технические характеристики:
▫️ скорость на воде - 6-7 км/ч при загрузке 200 кг;
▫️ дальность прямой связи дистанционного управления - не менее 5 км;
▫️ дальность ретрансляционной связи дистанционного управления и видеоконтроля - не менее 30 км;
▫️ автономность - 4,5 - 5 часов в зависимости от температуры воздуха и уровня заряда перед началом работ;
▫️ мореходность - ветер до 5 м/с, волна 0,5 - 0, 75 м
▫️ общая масса комплекта (включая береговую телескопическую мачту высотой 10 м, антенны и пульт управления (с своим АКБ)) ориентировочно 115 кг;
▫️ масса полезной нагрузки 200+ кг.
@SeaRobotics по материалам Океанос, фото - Океанос
#надводные #морские #гидрография
Океанос завершил серию натурных испытаний модульного, разборного самоходного морского робототехнического комплекса на предельном мелководье
МРК может использоваться для гидрографических и геофизических работ, самостоятельно ставить автоматические донные сейсморазведочные станции и гидрографические вехи, транспортировать грузы, нести приборные комплексы научно-исследовательских и изыскательских работ, участвовать в аварийно-спасательных операциях и иной хозяйственной деятельности в условиях предельного мелководья.
Испытания проводились в акватории р. Вуокса Ленобласти и других акваториях, включая морские.
Базовые технические характеристики:
▫️ скорость на воде - 6-7 км/ч при загрузке 200 кг;
▫️ дальность прямой связи дистанционного управления - не менее 5 км;
▫️ дальность ретрансляционной связи дистанционного управления и видеоконтроля - не менее 30 км;
▫️ автономность - 4,5 - 5 часов в зависимости от температуры воздуха и уровня заряда перед началом работ;
▫️ мореходность - ветер до 5 м/с, волна 0,5 - 0, 75 м
▫️ общая масса комплекта (включая береговую телескопическую мачту высотой 10 м, антенны и пульт управления (с своим АКБ)) ориентировочно 115 кг;
▫️ масса полезной нагрузки 200+ кг.
@SeaRobotics по материалам Океанос, фото - Океанос
#надводные #морские #гидрография