✔️Physical Intelligence опубликовала новые модели для управления роботами.
Physical Intelligence выпустила π0 и π0-FAST, модели Vision-Language-Action для общего управления роботами, которые доступны в репозитории Hugging Face LeRobot. π0 — это модель, основанная на масштабном предварительном обучении и генерации действий на основе сопоставления потоков, способная выполнять сложные задачи, например, складывание белья, уборка стола и сборка коробок. Она обучена на данных с 7 робототехнических платформ и 68 уникальных задач. π0 производит плавные траектории действий в реальном времени с частотой 50 Гц. π0-FAST - авторегрессионная версия π0, в которой используется FAST (токенизация последовательности действий в частотном пространстве) для улучшенного представления действий и ускорения обучения.
✔️Physical Intelligence опубликовала новые модели для управления роботами.
Physical Intelligence выпустила π0 и π0-FAST, модели Vision-Language-Action для общего управления роботами, которые доступны в репозитории Hugging Face LeRobot. π0 — это модель, основанная на масштабном предварительном обучении и генерации действий на основе сопоставления потоков, способная выполнять сложные задачи, например, складывание белья, уборка стола и сборка коробок. Она обучена на данных с 7 робототехнических платформ и 68 уникальных задач. π0 производит плавные траектории действий в реальном времени с частотой 50 Гц. π0-FAST - авторегрессионная версия π0, в которой используется FAST (токенизация последовательности действий в частотном пространстве) для улучшенного представления действий и ускорения обучения.
"Your messages about the movement of the enemy through the official chatbot … bring new trophies every day," the government agency tweeted. In 2014, Pavel Durov fled the country after allies of the Kremlin took control of the social networking site most know just as VK. Russia's intelligence agency had asked Durov to turn over the data of anti-Kremlin protesters. Durov refused to do so. This provided opportunity to their linked entities to offload their shares at higher prices and make significant profits at the cost of unsuspecting retail investors. The Russian invasion of Ukraine has been a driving force in markets for the past few weeks.
from ua
