Стихотворение Арсения Тарковского «В дороге» было написано в 1959 году, вошло в некоторые сборники поэта. Например, в первый сборник «Перед снегом» (1962 год), а так же в сборник «Арсений Тарковский. Стихи разных лет», вышедший в свет в 1983 году в издательстве «Современник» в Москве. Анна Ахматова в рецензии на первый сборник, предсказала: «Этот новый голос в русской поэзии будет звучать долго. Огромные пласты работы чувствуются в стихах книги "Перед снегом". Чувствуется, что поэт прошёл через более или менее сильные воздействия предшественников и современников.... О стихах Тарковского будут много думать и много писать». Лирическое стихотворение «В дороге» поднимает темы: пути, странствий, одиночества, связи с родной землей. Железная дорога у поэта - символ движения к новым горизонтам и неизведанным местам в поиске смыслов и надежд.