This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Современное промышленное оборудование
https://www.group-telegram.com/modern_equipment
Тренды, технологии и реальные кейсы из мира промышленной техники — для инженеров, преподавателей, студентов и тех, кто интересуется современным производством.
Подписывайтесь на канал!
https://www.group-telegram.com/modern_equipment
Тренды, технологии и реальные кейсы из мира промышленной техники — для инженеров, преподавателей, студентов и тех, кто интересуется современным производством.
Подписывайтесь на канал!
👍3🔥3❤1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Коллаборативные роботы в цеху тары и упаковки
Перспективы развития рынка коллаборативных роботов:
https://electricalschool.info/robot/2551-obzor-rynka-kobotov.html
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
Перспективы развития рынка коллаборативных роботов:
https://electricalschool.info/robot/2551-obzor-rynka-kobotov.html
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3💩2❤1🥰1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот-каменщик
#роботы
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
#роботы
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥3👍2🥰1🤮1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Системы копирующего управления манипулятором промышленных роботов - это системы, в которых оператор перемещает задающее устройство, кинематически подобное рабочему манипулятору, а сигналы с датчиков положения и усилий на задающем устройстве передаются на приводы рабочего манипулятора. Таким образом, оператор может дистанционно управлять движением и силой манипулятора, имитируя его действия своей рукой. Это позволяет выполнять сложные и точные операции в условиях, когда невозможно или нежелательно прямое воздействие человека на объекты.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/robot/2947-sistemy-kopiruyuschego-upravleniya-manipulyatorom.html
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/robot/2947-sistemy-kopiruyuschego-upravleniya-manipulyatorom.html
❤3👍2🥰1
Как стать инженером по автоматизации
Инженер по автоматизации — специалист, который разрабатывает, устанавливает и обслуживает автоматизированные системы управления технологическими процессами предприятия — АСУ ТП.
Есть программы бакалавриата и магистратуры, которые позволят за несколько лет освоить профессию. Можно начать погружение самостоятельно с помощью учебников или видео, системное обучение дадут на курсах переподготовки или повышения квалификации.
Курс «Инженер по автоматизации» Нетологии поможет получить нужные навыки за 13 месяцев. Студенты разработают четыре проекта на основе реальных задач инженеров АСУ ТП и научатся проектировать автоматизированные системы управления, создавать приложения для SCADA и ПЛК, проектировать промышленную сеть. Ведут занятия преподаватели-практики, которые работают на крупных производствах.
Подробно про онлайн-курс «Инженер по автоматизации» смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
Инженер по автоматизации — специалист, который разрабатывает, устанавливает и обслуживает автоматизированные системы управления технологическими процессами предприятия — АСУ ТП.
Есть программы бакалавриата и магистратуры, которые позволят за несколько лет освоить профессию. Можно начать погружение самостоятельно с помощью учебников или видео, системное обучение дадут на курсах переподготовки или повышения квалификации.
Курс «Инженер по автоматизации» Нетологии поможет получить нужные навыки за 13 месяцев. Студенты разработают четыре проекта на основе реальных задач инженеров АСУ ТП и научатся проектировать автоматизированные системы управления, создавать приложения для SCADA и ПЛК, проектировать промышленную сеть. Ведут занятия преподаватели-практики, которые работают на крупных производствах.
Подробно про онлайн-курс «Инженер по автоматизации» смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
❤2👍2🥰1
Forwarded from Современное промышленное оборудование
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Роботы лепят капот как из глины - инкрементальная формовка заменяет заводы
Невероятная технология инкрементальной формовки! Два робота формируют плоский металлический лист точно так же, как гончар работает с глиной. Их вращающиеся наконечники сжимают и растягивают металл, создавая сложные детали вроде автомобильного капота! Раньше для этого требовались дорогие пресс-штампы и целые заводы. Теперь дверцы холодильников, автодетали и другие изделия можно проектировать и тут же создавать малыми партиями! Революция в металлообработке!
Интересно про современное промышленное оборудование:
https://www.group-telegram.com/modern_equipment
Подписывайтесь на наш канал!
Невероятная технология инкрементальной формовки! Два робота формируют плоский металлический лист точно так же, как гончар работает с глиной. Их вращающиеся наконечники сжимают и растягивают металл, создавая сложные детали вроде автомобильного капота! Раньше для этого требовались дорогие пресс-штампы и целые заводы. Теперь дверцы холодильников, автодетали и другие изделия можно проектировать и тут же создавать малыми партиями! Революция в металлообработке!
Интересно про современное промышленное оборудование:
https://www.group-telegram.com/modern_equipment
Подписывайтесь на наш канал!
❤7👍4🥰1🤔1🤡1
В последние годы наблюдается рост интереса к проблеме группового управления роботами, то есть способности координировать действия нескольких автономных роботов для достижения общей цели. Это актуальная и сложная задача, которая имеет много приложений в различных областях, таких как промышленность, сельское хозяйство, военное дело, космос и другие.
Групповое управление роботами представляет собой сложную и многогранную задачу, которая включает в себя аспекты, связанные с коммуникацией, кооперацией, координацией, планированием, распределением ролей и ресурсов, а также обучением и адаптацией.
Групповое управление роботами:
https://electricalschool.info/robot/2959-gruppovoe-upravlenie-robotami.html
Групповое управление роботами представляет собой сложную и многогранную задачу, которая включает в себя аспекты, связанные с коммуникацией, кооперацией, координацией, планированием, распределением ролей и ресурсов, а также обучением и адаптацией.
Групповое управление роботами:
https://electricalschool.info/robot/2959-gruppovoe-upravlenie-robotami.html
👍4❤1🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Друзья, предлагаем вам АКТУАЛЬНУЮ подборку каналов по роботизации, всё в одной папке😉
По ссылке можно подписаться сразу на все каналы:
https://www.group-telegram.com/addlist/r1Xe5r9C8gJmMjBi
*каждый месяц у нас добавляются новые каналы
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @tati79933333078
По ссылке можно подписаться сразу на все каналы:
https://www.group-telegram.com/addlist/r1Xe5r9C8gJmMjBi
*каждый месяц у нас добавляются новые каналы
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @tati79933333078
👍3❤2🥰1
Forwarded from Автоматика и робототехника
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Уже пять месяцев на производственной линии кузовного цеха BMW X3 бесперебойно трудится гуманоидный робот Figure. За это время система проходит ежедневную проверку на прочность, ведь каждый рабочий день Figure отрабатывает по десять часов без перерывов, поддерживая высокий ритм производства.
Этот проект стал настоящим прорывом в отрасли и, по мнению специалистов, именно сотрудничество между Figure и BMW стало первым в мире опытом столь длительной и интенсивной эксплуатации гуманоидных роботов на крупном автомобильном предприятии.
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться📱
Этот проект стал настоящим прорывом в отрасли и, по мнению специалистов, именно сотрудничество между Figure и BMW стало первым в мире опытом столь длительной и интенсивной эксплуатации гуманоидных роботов на крупном автомобильном предприятии.
Автоматика и робототехника, АСУ ТП и ПЛК. Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5👍4🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робот в литейном цеху
Роботы в литейных цехах применяются для автоматизации тяжелых, опасных и точных операций, связанных с обработкой расплавленного металла. Их использование значительно повышает безопасность, производительность и качество отливок.
Основные области применения роботов в литейных цехах:
1. Литьё в песчаные формы
Роботы выполняют сборку форм, установку песчаных стержней и заливку металла. Это обеспечивает высокую повторяемость операций и постоянство качества отливок, снижая количество дефектов и повышая выход годных изделий.
2. Литьё под давлением
В таких процессах роботы извлекают детали из пресс-форм, производят смазку, охлаждение и обдув форм, а также транспортируют горячие заготовки. Используются специальные жаро- и пылезащищенные модели с герметичным корпусом (класс защиты IP67) и системой охлаждения.
3. Центробежное литьё
Роботы автоматизируют заливку форм, удаление и передачу отливок, очистку и окраску форм, что улучшает равномерность литья и точность геометрии изделий.
4. Литьё по выплавляемым моделям
Они наносят обмазку, обсыпку, переносят и устанавливают модельные блоки, выполняют очистку и отделение керамики, обеспечивая стабильность слоёв покрытия и точность формовки.
5. Обработка и зачистка отливок
Роботы оснащаются шлифовальными, плазменными или дробеструйными инструментами для удаления облоя, заусенцев и литников. Это исключает ручные шлифовальные операции и уменьшает риск травматизма.
Промышленная робототехника, роботизация производства:
https://www.group-telegram.com/industrial_robot.com
Роботы в литейных цехах применяются для автоматизации тяжелых, опасных и точных операций, связанных с обработкой расплавленного металла. Их использование значительно повышает безопасность, производительность и качество отливок.
Основные области применения роботов в литейных цехах:
1. Литьё в песчаные формы
Роботы выполняют сборку форм, установку песчаных стержней и заливку металла. Это обеспечивает высокую повторяемость операций и постоянство качества отливок, снижая количество дефектов и повышая выход годных изделий.
2. Литьё под давлением
В таких процессах роботы извлекают детали из пресс-форм, производят смазку, охлаждение и обдув форм, а также транспортируют горячие заготовки. Используются специальные жаро- и пылезащищенные модели с герметичным корпусом (класс защиты IP67) и системой охлаждения.
3. Центробежное литьё
Роботы автоматизируют заливку форм, удаление и передачу отливок, очистку и окраску форм, что улучшает равномерность литья и точность геометрии изделий.
4. Литьё по выплавляемым моделям
Они наносят обмазку, обсыпку, переносят и устанавливают модельные блоки, выполняют очистку и отделение керамики, обеспечивая стабильность слоёв покрытия и точность формовки.
5. Обработка и зачистка отливок
Роботы оснащаются шлифовальными, плазменными или дробеструйными инструментами для удаления облоя, заусенцев и литников. Это исключает ручные шлифовальные операции и уменьшает риск травматизма.
Промышленная робототехника, роботизация производства:
https://www.group-telegram.com/industrial_robot.com
❤5👍2🥰1
Роботы-резчики и полировщики каменных ванн
#роботы
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
#роботы
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2👍2🥰1
Системы 3d зрения в промышленной робототехнике
С помощью машинного зрения можно автоматизировать различные процессы, связанные с перемещением объектов. Для этого используется система ка-мер, которая передает данные в систему управления. Там они анализируются и используются для решения задач. Системы 3D-зрения основаны на машинном зрении и встраиваются в роботы, работающие в разных сферах, таких как машиностроение и автомобилестроение.
Ссылка на статью:
https://www.calameo.com/read/007868555b72ad6da4dff
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
С помощью машинного зрения можно автоматизировать различные процессы, связанные с перемещением объектов. Для этого используется система ка-мер, которая передает данные в систему управления. Там они анализируются и используются для решения задач. Системы 3D-зрения основаны на машинном зрении и встраиваются в роботы, работающие в разных сферах, таких как машиностроение и автомобилестроение.
Ссылка на статью:
https://www.calameo.com/read/007868555b72ad6da4dff
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2👍2🔥1
Forwarded from Автоматика и робототехника
Набор вот-вот закончится
"Инженер по автоматизации" - курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.
Сегодня еще можно получить скидку в 40% при записи на курс.
В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу.
Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
"Инженер по автоматизации" - курс переподготовки, включающий программу по трудоустройству.
Сегодня еще можно получить скидку в 40% при записи на курс.
В курсе - 4 масштабных проекта для портфолио. Обучение по государственной лицензии. Диплом о профессиональной переподготовке, который можно добавить к резюме и показать при устройстве на работу.
Онлайн-курс «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
👍2❤1🥰1
"Основы промышленной робототехники". Автор: Повный А.В. Год издания: 2025
Небольшое авторское учебное пособие по робототехнике. В нем я попробовал систематизировать разрозненные знания, представляя целостную картину современной промышленной робототехники.
Пособие состоит из 9 глав, каждая из которых подробно раскрывает ключевые аспекты робототехники:
1. Основные понятия и структура промышленного робота
2. Кинематика роботов
3. Динамика роботов
4. Приводы и исполнительные устройства
5. Сенсорные системы и техническое зрение
6. Управление движением и системами робототехники
7. Программирование промышленных роботов
8. Планирование траекторий и навигация
9. Моделирование и симуляция
Обширный глоссарий и список рекомендованной литературы - тщательно подобранные актуальные источники для тех, кто хочет копать глубже.
https://electricalschool.info/osnovy_promyshlennoy_robototekhniki.pdf
Небольшое авторское учебное пособие по робототехнике. В нем я попробовал систематизировать разрозненные знания, представляя целостную картину современной промышленной робототехники.
Пособие состоит из 9 глав, каждая из которых подробно раскрывает ключевые аспекты робототехники:
1. Основные понятия и структура промышленного робота
2. Кинематика роботов
3. Динамика роботов
4. Приводы и исполнительные устройства
5. Сенсорные системы и техническое зрение
6. Управление движением и системами робототехники
7. Программирование промышленных роботов
8. Планирование траекторий и навигация
9. Моделирование и симуляция
Обширный глоссарий и список рекомендованной литературы - тщательно подобранные актуальные источники для тех, кто хочет копать глубже.
https://electricalschool.info/osnovy_promyshlennoy_robototekhniki.pdf
👍3❤2🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Идеальная форма биомиметического хвоста робота
Жесткое звено с двумя степенями свободы обеспечивает настоящий пространственный изгиб! Эта конструкция наглядно демонстрирует осуществимость и маневренность этого пространственного перекатного движения.
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
Жесткое звено с двумя степенями свободы обеспечивает настоящий пространственный изгиб! Эта конструкция наглядно демонстрирует осуществимость и маневренность этого пространственного перекатного движения.
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4👍2🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Линейное движение в робототехнике подразумевает перемещение инструмента на конце руки робота, например захвата или рабочего органа, по прямой линии между двумя точками.
Такой ход обеспечивает высокую точность, поскольку позволяет инструменту следовать заданной траектории ровно и предсказуемо без отклонений.
Операторы ценят линейные движения за их простоту в программировании и безопасность, так как движение легко спрогнозировать и это помогает избежать ошибок.
Хотя линейное перемещение часто бывает медленнее ускоренных режимов, оно позволяет достичь аккуратности и повторяемости, что важно для операций, требующих точного позиционирования. Некоторые суставы робота вращаются быстрее других, чтобы поддерживать траекторию инструмента, и это может приводить к более медленному общему движению. При этом скорость линейного хода обычно измеряется в мм/сек, а если применяется частичное перемещение, то в процентах от максимальной скорости.
Существенным ограничением остается то, что управление скоростью линейного движения может увеличивать время цикла, а также приводить к износу отдельных узлов, если требуется часто совершать резкие ускорения или замедления. Кроме того, если задача требует гибкости и обхода препятствий, то данный режим подходит не так хорошо, как перемещения по кривым или дугам, где допускается свободное отклонение от прямой. В промышленной практике разные производители роботов используют свои обозначения для такого типа движения, но принцип его работы остается универсальным.
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
Такой ход обеспечивает высокую точность, поскольку позволяет инструменту следовать заданной траектории ровно и предсказуемо без отклонений.
Операторы ценят линейные движения за их простоту в программировании и безопасность, так как движение легко спрогнозировать и это помогает избежать ошибок.
Хотя линейное перемещение часто бывает медленнее ускоренных режимов, оно позволяет достичь аккуратности и повторяемости, что важно для операций, требующих точного позиционирования. Некоторые суставы робота вращаются быстрее других, чтобы поддерживать траекторию инструмента, и это может приводить к более медленному общему движению. При этом скорость линейного хода обычно измеряется в мм/сек, а если применяется частичное перемещение, то в процентах от максимальной скорости.
Существенным ограничением остается то, что управление скоростью линейного движения может увеличивать время цикла, а также приводить к износу отдельных узлов, если требуется часто совершать резкие ускорения или замедления. Кроме того, если задача требует гибкости и обхода препятствий, то данный режим подходит не так хорошо, как перемещения по кривым или дугам, где допускается свободное отклонение от прямой. В промышленной практике разные производители роботов используют свои обозначения для такого типа движения, но принцип его работы остается универсальным.
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🔥1🥰1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Магия или математика? 🤔✨
Две дополнительные оси позволяют этому роботу KUKA удерживать центральную точку инструмента (TCP) абсолютно неподвижной — даже при самых сложных траекториях движения.
Секрет кроется в точном контроле, слаженной координации и интеллектуальном управлении, основанном на строгих кинематических принципах, которые обеспечивают идеальную синхронность движений.
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
Две дополнительные оси позволяют этому роботу KUKA удерживать центральную точку инструмента (TCP) абсолютно неподвижной — даже при самых сложных траекториях движения.
Секрет кроется в точном контроле, слаженной координации и интеллектуальном управлении, основанном на строгих кинематических принципах, которые обеспечивают идеальную синхронность движений.
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5👍3🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робототехника встречается с 3D-печатью
Робототехника и 3D-печать сегодня формируют удивительный союз технологий. Благодаря 3D-принтерам инженеры могут создавать детали для роботов любой сложности и быстро воплощать смелые идеи в реальные прототипы. В свою очередь, современные промышленные роботы умеют не только собирать, но и сами выполнять 3D-печать, возводя крупные конструкции и сложные механизмы. Такой симбиоз ускоряет разработку, упрощает кастомизацию и открывает путь к по-настоящему гибкому производству роботов будущего.
😢 Промышленная робототехника, роботизация производства
Подписывайтесь на наш канал!
Робототехника и 3D-печать сегодня формируют удивительный союз технологий. Благодаря 3D-принтерам инженеры могут создавать детали для роботов любой сложности и быстро воплощать смелые идеи в реальные прототипы. В свою очередь, современные промышленные роботы умеют не только собирать, но и сами выполнять 3D-печать, возводя крупные конструкции и сложные механизмы. Такой симбиоз ускоряет разработку, упрощает кастомизацию и открывает путь к по-настоящему гибкому производству роботов будущего.
Подписывайтесь на наш канал!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3🔥1🥰1
Python в робототехнике: от управления двигателями до реализации алгоритмов навигации
Python стал одним из наиболее востребованных языков программирования в современной робототехнике благодаря своей простоте, читаемости кода и обширной экосистеме специализированных библиотек.
В 2025 году практически все современные роботы используют нейросетевые технологии, и значительная часть кода, отвечающего за алгоритмы искусственного интеллекта и навигацию, написана именно на Python. Этот язык программирования позволяет инженерам сосредоточиться на решении прикладных задач, избегая сложностей низкоуровневой работы с аппаратным обеспечением.
Традиционно робототехника считалась доменом языков C и C++, требующих глубоких знаний управления памятью и работы с процессорными регистрами. Однако с развитием вычислительных мощностей и появлением специализированных фреймворков, таких как ROS (Robot Operating System), Python прочно занял позицию универсального инструмента для быстрого прототипирования и создания полнофункциональных роботизированных систем.
Область применения Python в робототехнике охватывает весь цикл разработки: от управления отдельными исполнительными механизмами и обработки сенсорных данных до реализации сложнейших алгоритмов одновременной локализации и картографирования (SLAM). Рассмотрим подробно каждый из этих аспектов.
Ссылка на статью:
https://electricalschool.info/robot/3261-python-v-robototehnike-ot-upravleniya-do-navigacii.html
Python стал одним из наиболее востребованных языков программирования в современной робототехнике благодаря своей простоте, читаемости кода и обширной экосистеме специализированных библиотек.
В 2025 году практически все современные роботы используют нейросетевые технологии, и значительная часть кода, отвечающего за алгоритмы искусственного интеллекта и навигацию, написана именно на Python. Этот язык программирования позволяет инженерам сосредоточиться на решении прикладных задач, избегая сложностей низкоуровневой работы с аппаратным обеспечением.
Традиционно робототехника считалась доменом языков C и C++, требующих глубоких знаний управления памятью и работы с процессорными регистрами. Однако с развитием вычислительных мощностей и появлением специализированных фреймворков, таких как ROS (Robot Operating System), Python прочно занял позицию универсального инструмента для быстрого прототипирования и создания полнофункциональных роботизированных систем.
Область применения Python в робототехнике охватывает весь цикл разработки: от управления отдельными исполнительными механизмами и обработки сенсорных данных до реализации сложнейших алгоритмов одновременной локализации и картографирования (SLAM). Рассмотрим подробно каждый из этих аспектов.
Ссылка на статью:
https://electricalschool.info/robot/3261-python-v-robototehnike-ot-upravleniya-do-navigacii.html
❤2👍2🔥1
Forwarded from Автоматика и робототехника
Инженер по автоматизации
Скидка 40% на ИТ-профессии и курс в подарок!
До 24 ноября. Ещё 1 день.
Освоите программирование контроллеров и SCADA-систем. Языки МЭК 61131-3.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
Скидка 40% на ИТ-профессии и курс в подарок!
До 24 ноября. Ещё 1 день.
Освоите программирование контроллеров и SCADA-систем. Языки МЭК 61131-3.
Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php
Реклама. ООО «Нетология». ИНН 7726464125 ERID: 2bL9aMPo2e4BA5qnNG9pz4mR2f
❤1👍1🔥1