Доставка грузов с помощью БПЛА Кран

Дрон в автономном режиме может доставить груз в указанную точку, осуществить посадку, отцепить груз и улететь по заранее заданному маршруту.

ПУЗЫРЁК III
Исполнение "ТР"

Полезная нагрузка 4кг
Скорость 120+ КМ/Ч
Время полёта до 27 минут
Складной
Предназначен для запуска с БПЛА "Кран"
Может запускаться "с руки" и садиться "в руку"

Экспериментальный блок БИНС с СВС.

Изготовили один из элементов СКН.
Передаём партнёрам для испытаний "пассажиром".

Блок оборудован модулем БУР-П, который обрабатывает и фильтрует поток данных.

Блок предназначен для полёта в составе БПЛА самолетного типа при отсутствии сигналов ГНСС.

На шаг ближе к гуманитарному разминированию

Сегодня испытали БПЛА "ГЕКСА-КРАН" с новым радаром. Многое зависит от опыта специалиста, занимающегося расшифровкой полученных данных. Требования предъявляются и к носителю: для получения хорошей картинки нужно обеспечить условия полёта, которые позволят полезной нагрузке получить качественные данные.

Продолжение темы гуманитарного разминирования.

БПЛА "ГЕКСА-КРАН осуществляет поиск металлических предметов с помощью рамки. Для записи и сохранения данных командой 1221 создан специальный программно-аппаратный комплекс, позволяющий регистрировать изменения и сопоставлять их с другими данными. Вся работа происходит в режиме онлайн; дополнительно имеется возможность отдельно сохранить все данные и работать с ними автономно.

Модификации нет предела

Обновлённая версия дрона

«КРАН-25»

- Увеличена полезная нагрузка на 5 кг
- Установлена обновленная широкополосная система связи
- Применяется система комплексной навигации (СКН)

БПЛА ГЕКСА-КРАН для гуманитарного разминирования

Выполнение полётов с радаром для поиска объектов под землей.

Гуманитарное Разминирование

Следующий шаг испытаний различных полезных нагрузок для поиска объектов под землёй.
Отработка системы лазерного сканирования на БПЛА ГЕКСА-КРАН.

Возобновление проекта "АГРОДРОНЫ"

В 2020 году мы модифицировали БПЛА "Кран III" в агроверсию. Успешно выполнили несколько контрактов и провели многочисленные демонстрации в полях. В то время многие заявили, что мы им показали китайские дроны. Когда узнали, что дроны и ПО были разработаны и произведены в РФ, то похлопали по плечу и пошли покупать аналогичные в Китае.

Сегодня появился Заказчик на наш агродрон. Теперь он сделан из 18 итерации БПЛА "ГЕКСА-КРАН", который является универсальной инженерной платформой для любых задач.
В новой агроверсии "ГЕКСА-КРАНа":
* полностью поменялась вся авионика;
* новые насосы;
* новые распылители;
* обновлено ПО.

На данном этапе дрон прошел летные испытания и готовится к отгрузке Заказчику.

Гуманитарное Разминирование IV

Провели испытания с новым радаром.
Получилась отличная связка. На данном этапе проводятся испытания различных решений для поиска объектов под землёй. Вырабатывается комплексный подход и общая методика исследования.
БПЛА ГЕКСА-КРАН - унифицированная инженерная платформа, котрая может быть адаптирована под требуемые задачи.

Испытания новой версии дрона "Кран-25"

Увеличена полезная нагрузка на 5 кг.
Проводятся эксперименты по общей эффективности ВМГ при соосной установке моторов.
Считается, что самая эффективная схема — одновинтовая с рулевым винтом (вертолёт).
У коптеров соосная схема установки моторов может быть полезной для повышения безопасности. В случае отказа одного или двух моторов на разных роторах дрон продолжит полёт, если ВМГ правильно подобрана или разработана.
Наиболее эффективной схемой для коптеров считаются четыре мотора; получается, что чем меньше моторов, тем лучше.
Отдельно отмечается увеличение вибраций при соосной установке моторов.
Сейчас подбираются оптимальные настройки и конструктивные элементы для стабильного полёта на всех режимах.

Система комплексной навигации (СКН)

СКН позволяет летать БПЛА совсем без спутников. Дрон может лететь по маршруту и висеть в точке на малой и большой высотах.
СКН может состоять из нескольких модулей, например:

- КЭНС
- БИНС
- СВС
- Бур-П

Провели испытания на БПЛА ГЕКСА-КРАН в контуре управления. Дрон успешно выполнил задачу. Параллельно проводились другие испытания на vtol наших партнёров. Результат аналогичный.
Впереди еще ряд испытаний, планируем довести систему до уровня Plug&Play без необходимости вносить изменения в прошивку. На данном этапе систему испытывают по партнерской программе на экспериментальных модулях. Проводится сбор и анализ данных для улучшения характеристик системы.

ИСТОЧНИК 400

По специальному заказу изготовили экспериментальный образец модуля питания с функцией измерения напряжения и тока на 400А. Подключение осуществляется по CAN. Полностью совместим с Px4 и Ardupilot.

Полёт без спутников!

Продолжаем испытания СКН.
Полёт осуществляся с полным отсутсвием ГНСС.
СКН работал в контуре управления автопилота. Система работала стабильно. Статус работы СКН отображается на НСУ, управление системой может осуществляться операторм через интерфейс НСУ.
Испытания проводились с эксперементальным модулем со штатной установкой и штатным исполнением в составе серийного БПЛА ГЕКСА-КРАН.
СКН определяется в системе как ГНСС и не требует изменений в прошивке автопилота. Для полетов использовался автопилот Барсук Т-2.55.

Отгрузка БПЛА «Гекса-Кран» в комплектации «База+».

БПЛА «Гекса-Кран» — унифицированная платформа для инженерных задач.

Дрон может перевезти груз массой 10 кг на расстояние 20 км, нести камеру, радар, лидар и другие полезные нагрузки.

Обновленная версия компаса "Стрелка" на базе датчиков RM3100.
Модуль работает по шине CAN.
По сравнению с экспериментальной версией существенно уменьшен размер изделия. Полностью совместим с Px4 и Ardupilot.

Доставка "Крана" другим "Краном"

В рамках испытаний БПЛА Кран-25 был осуществлен полет с полезной нагрузкой в виде БПЛА ГЕКСА-КРАН.
Полёт стабильный, все системы в норме.