🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
In a statement, the regulator said the search and seizure operation was carried out against seven individuals and one corporate entity at multiple locations in Ahmedabad and Bhavnagar in Gujarat, Neemuch in Madhya Pradesh, Delhi, and Mumbai. In the past, it was noticed that through bulk SMSes, investors were induced to invest in or purchase the stocks of certain listed companies. Official government accounts have also spread fake fact checks. An official Twitter account for the Russia diplomatic mission in Geneva shared a fake debunking video claiming without evidence that "Western and Ukrainian media are creating thousands of fake news on Russia every day." The video, which has amassed almost 30,000 views, offered a "how-to" spot misinformation. Given the pro-privacy stance of the platform, it’s taken as a given that it’ll be used for a number of reasons, not all of them good. And Telegram has been attached to a fair few scandals related to terrorism, sexual exploitation and crime. Back in 2015, Vox described Telegram as “ISIS’ app of choice,” saying that the platform’s real use is the ability to use channels to distribute material to large groups at once. Telegram has acted to remove public channels affiliated with terrorism, but Pavel Durov reiterated that he had no business snooping on private conversations. Asked about its stance on disinformation, Telegram spokesperson Remi Vaughn told AFP: "As noted by our CEO, the sheer volume of information being shared on channels makes it extremely difficult to verify, so it's important that users double-check what they read."
from ar
