🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
But Kliuchnikov, the Ukranian now in France, said he will use Signal or WhatsApp for sensitive conversations, but questions around privacy on Telegram do not give him pause when it comes to sharing information about the war. Crude oil prices edged higher after tumbling on Thursday, when U.S. West Texas intermediate slid back below $110 per barrel after topping as much as $130 a barrel in recent sessions. Still, gas prices at the pump rose to fresh highs. NEWS Overall, extreme levels of fear in the market seems to have morphed into something more resembling concern. For example, the Cboe Volatility Index fell from its 2022 peak of 36, which it hit Monday, to around 30 on Friday, a sign of easing tensions. Meanwhile, while the price of WTI crude oil slipped from Sunday’s multiyear high $130 of barrel to $109 a pop. Markets have been expecting heavy restrictions on Russian oil, some of which the U.S. has already imposed, and that would reduce the global supply and bring about even more burdensome inflation. Telegram Messenger Blocks Navalny Bot During Russian Election
from ar
