🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
Sebi said data, emails and other documents are being retrieved from the seized devices and detailed investigation is in progress. The account, "War on Fakes," was created on February 24, the same day Russian President Vladimir Putin announced a "special military operation" and troops began invading Ukraine. The page is rife with disinformation, according to The Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, which studies digital extremism and published a report examining the channel. Channels are not fully encrypted, end-to-end. All communications on a Telegram channel can be seen by anyone on the channel and are also visible to Telegram. Telegram may be asked by a government to hand over the communications from a channel. Telegram has a history of standing up to Russian government requests for data, but how comfortable you are relying on that history to predict future behavior is up to you. Because Telegram has this data, it may also be stolen by hackers or leaked by an internal employee. On February 27th, Durov posted that Channels were becoming a source of unverified information and that the company lacks the ability to check on their veracity. He urged users to be mistrustful of the things shared on Channels, and initially threatened to block the feature in the countries involved for the length of the war, saying that he didn’t want Telegram to be used to aggravate conflict or incite ethnic hatred. He did, however, walk back this plan when it became clear that they had also become a vital communications tool for Ukrainian officials and citizens to help coordinate their resistance and evacuations. In 2018, Russia banned Telegram although it reversed the prohibition two years later.
from br
