Telegram Group & Telegram Channel
🇷🇺 Обработка материалов. Фрезерование. Мобильные роботы. Прототипы. Разработки университетов. Россия

В основе этой студенческой разработки – интересный подход. В отличие от традиционных стандартных стационарных станков, предлагается использовать компактную самодвижущуюся платформу Термит или рой таких платформ.

Потенциально это позволяет обрабатывать объекты любого размера. Такие системы могут быть полезны, например, в архитектуре или для создания скульптур, в строительстве и в деревообработке.

Мобильная платформа Термит ориентируется в пространстве с помощью системы компьютерного зрения. Программное обеспечение позволяет оператору создать виртуальную карту пространства и разметить ее, показав роботу, как именно требуется обработать определенную деталь.

Робот выполнен в форм-факторе призмы, сопряженной с усеченной пирамидой, сбоку к этой конструкции прикреплен прямоугольный отсек с устройством для фрезерования. Конструкция приводится в движение тремя колесами. Энергию обеспечивает встроенный аккумулятор, рассчитанный на 4-5 часов автономной работы платформы.

Прототип пока что не умеет работать в составе группы, но этот режим работы – также в планах разработчиков. Использование роя Термитов может пропорционально ускорить выполнение необходимой обработки поверхности объекта.

Интересно, как решены такие задачи, как точное позиционирование, прижим робота к поверхности и т.п.

Авторы разработки – студенты ФИБС ЛЭТИ Никита Шкода, Максим Беккер, Алексей Михайлов, Петр Пузыня, Павел Кулешов.

Идея интересная, особенно если бы Термиты или другие мобильные роботы научились бы работать на обрабатываемых поверхностях, независимо от их кривизны и ориентации в пространстве, это заметно расширило бы потенциал их применения.

Но, наверное, пройдет еще немало лет, прежде, чем будут созданы роботы, способные воспроизвести скульптуры Джулиано Финелли, Антонио Коррадини или Рафаэля Монти.

@PROrobots по материалам spbdnevnik и СПбГЭТУ ЛЭТИ, фото - с сайта СПбГЭТУ ЛЭТИ
👍51



group-telegram.com/prorobots/3180
Create:
Last Update:

🇷🇺 Обработка материалов. Фрезерование. Мобильные роботы. Прототипы. Разработки университетов. Россия

В основе этой студенческой разработки – интересный подход. В отличие от традиционных стандартных стационарных станков, предлагается использовать компактную самодвижущуюся платформу Термит или рой таких платформ.

Потенциально это позволяет обрабатывать объекты любого размера. Такие системы могут быть полезны, например, в архитектуре или для создания скульптур, в строительстве и в деревообработке.

Мобильная платформа Термит ориентируется в пространстве с помощью системы компьютерного зрения. Программное обеспечение позволяет оператору создать виртуальную карту пространства и разметить ее, показав роботу, как именно требуется обработать определенную деталь.

Робот выполнен в форм-факторе призмы, сопряженной с усеченной пирамидой, сбоку к этой конструкции прикреплен прямоугольный отсек с устройством для фрезерования. Конструкция приводится в движение тремя колесами. Энергию обеспечивает встроенный аккумулятор, рассчитанный на 4-5 часов автономной работы платформы.

Прототип пока что не умеет работать в составе группы, но этот режим работы – также в планах разработчиков. Использование роя Термитов может пропорционально ускорить выполнение необходимой обработки поверхности объекта.

Интересно, как решены такие задачи, как точное позиционирование, прижим робота к поверхности и т.п.

Авторы разработки – студенты ФИБС ЛЭТИ Никита Шкода, Максим Беккер, Алексей Михайлов, Петр Пузыня, Павел Кулешов.

Идея интересная, особенно если бы Термиты или другие мобильные роботы научились бы работать на обрабатываемых поверхностях, независимо от их кривизны и ориентации в пространстве, это заметно расширило бы потенциал их применения.

Но, наверное, пройдет еще немало лет, прежде, чем будут созданы роботы, способные воспроизвести скульптуры Джулиано Финелли, Антонио Коррадини или Рафаэля Монти.

@PROrobots по материалам spbdnevnik и СПбГЭТУ ЛЭТИ, фото - с сайта СПбГЭТУ ЛЭТИ

BY PROrobots





Share with your friend now:
group-telegram.com/prorobots/3180

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

It is unclear who runs the account, although Russia's official Ministry of Foreign Affairs Twitter account promoted the Telegram channel on Saturday and claimed it was operated by "a group of experts & journalists." "There are a lot of things that Telegram could have been doing this whole time. And they know exactly what they are and they've chosen not to do them. That's why I don't trust them," she said. In addition, Telegram's architecture limits the ability to slow the spread of false information: the lack of a central public feed, and the fact that comments are easily disabled in channels, reduce the space for public pushback. The S&P 500 fell 1.3% to 4,204.36, and the Dow Jones Industrial Average was down 0.7% to 32,943.33. The Dow posted a fifth straight weekly loss — its longest losing streak since 2019. The Nasdaq Composite tumbled 2.2% to 12,843.81. Though all three indexes opened in the green, stocks took a turn after a new report showed U.S. consumer sentiment deteriorated more than expected in early March as consumers' inflation expectations soared to the highest since 1981. Continuing its crackdown against entities allegedly involved in a front-running scam using messaging app Telegram, Sebi on Thursday carried out search and seizure operations at the premises of eight entities in multiple locations across the country.
from ca


Telegram PROrobots
FROM American