Telegram Group & Telegram Channel
1.png
75 KB
#прошивка

Сборка прошивки и прошивка платы

Открываем нужный исходник.
Я показываю на примере исходника 2021 года.
Нажимаем на иконку Platformio, далее "Open", "Open Project"
_
11.png
108.7 KB
В открывшемся окне проводника открываем папку с исходником, ту, где лежит файл platformio.ini.
Обязательно нужен доступ в интернет, на этом этапе PIO будет докачивать и устанавливать необходимые файлы для работы. От вас ничего не требуется, только подождать. В дальнейшем доступ в интернет нужен только для обновления
_
2.png
58.3 KB
PIO откроет файл platformio.ini. В этом файле нужно выбрать нужный нам вариант сборки, в данном случае VARIANT_HOVERCAR. Для этого стираем ; перед нужным вариантом
_
3.png
43.5 KB
В нижнем левом углу кнопки, нам нужны три основные, их назначение на фото.
Build - собирает прошивку без прошивки чипа. Файл прошивки будет лежать в рабочей папке PIO, она находится в папке с исходником.
Upload - собирает прошивку и прошивает чип. Настоятельно рекомендуется стирать чип перед прошивкой с помощью ST-link утилиты! Для этого достаточно в программе нажать на ластик и подтвердить действие, она сама подключится и сотрёт чип.
Clean - стирает содержимое рабочей папки PIO
_
4.png
142.3 KB
В проводнике переходим в папку lnc, файл config.h
В этом файле находятся все настройки прошивки.

В разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS настраиваем режим регулирования (скорость, напряжение или крутящий момент), направление вращения колёс, задний ход, круиз
_
5.png
125.6 KB
В разделе "MOTOR CONTROL" настраивается режим работы моторов, максимальные токи на колесо и ток перегрузки, включение и отключение ослабления поля. Также можно отключить любое из колёс.
По умолчанию прошивка собирается с параметрами:
-ток на 1 колесо 15 ампер (амперметр не точный, на разных платах измеряет с разной погрешностью)
-ток перегрузки 17 ампер
-ослабление поля отключено, активны оба колеса, режим работы моторов FOC TRQ
_
22.png
31.1 KB
После настройки нажимаем "Upload", чтобы собрать прошивку и прошить чип.
В этот момент компилятору нужен доступ в интернет для подтягивания зависимостей. Это займёт некоторое время, по окончанию сборки вы увидите уведомление "SUCCESS", всё получилось. Плата пиликнет мелодию и долгий однотонный писк, что подтверждает, что прошили успешно
_
ошибка.png
31.7 KB
Если при первой попытке прошивки компилятор выдал сообщение об ошибке - нажимаем кнопку "Clean", чтоб стереть содержимое рабочей папки и заново "Upload" либо "Build"
👍11



group-telegram.com/hover_faq/74
Create:
Last Update:

#прошивка

Сборка прошивки и прошивка платы

Открываем нужный исходник.
Я показываю на примере исходника 2021 года.
Нажимаем на иконку Platformio, далее "Open", "Open Project"
_

BY Hover.FAQ


Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/hover_faq/74

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

He floated the idea of restricting the use of Telegram in Ukraine and Russia, a suggestion that was met with fierce opposition from users. Shortly after, Durov backed off the idea. Since its launch in 2013, Telegram has grown from a simple messaging app to a broadcast network. Its user base isn’t as vast as WhatsApp’s, and its broadcast platform is a fraction the size of Twitter, but it’s nonetheless showing its use. While Telegram has been embroiled in controversy for much of its life, it has become a vital source of communication during the invasion of Ukraine. But, if all of this is new to you, let us explain, dear friends, what on Earth a Telegram is meant to be, and why you should, or should not, need to care. Ukrainian forces have since put up a strong resistance to the Russian troops amid the war that has left hundreds of Ukrainian civilians, including children, dead, according to the United Nations. Ukrainian and international officials have accused Russia of targeting civilian populations with shelling and bombardments. As a result, the pandemic saw many newcomers to Telegram, including prominent anti-vaccine activists who used the app's hands-off approach to share false information on shots, a study from the Institute for Strategic Dialogue shows. Meanwhile, a completely redesigned attachment menu appears when sending multiple photos or vides. Users can tap "X selected" (X being the number of items) at the top of the panel to preview how the album will look in the chat when it's sent, as well as rearrange or remove selected media.
from cn


Telegram Hover.FAQ
FROM American