🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
The channel appears to be part of the broader information war that has developed following Russia's invasion of Ukraine. The Kremlin has paid Russian TikTok influencers to push propaganda, according to a Vice News investigation, while ProPublica found that fake Russian fact check videos had been viewed over a million times on Telegram. In February 2014, the Ukrainian people ousted pro-Russian president Viktor Yanukovych, prompting Russia to invade and annex the Crimean peninsula. By the start of April, Pavel Durov had given his notice, with TechCrunch saying at the time that the CEO had resisted pressure to suppress pages criticizing the Russian government. Following this, Sebi, in an order passed in January 2022, established that the administrators of a Telegram channel having a large subscriber base enticed the subscribers to act upon recommendations that were circulated by those administrators on the channel, leading to significant price and volume impact in various scrips. "Someone posing as a Ukrainian citizen just joins the chat and starts spreading misinformation, or gathers data, like the location of shelters," Tsekhanovska said, noting how false messages have urged Ukrainians to turn off their phones at a specific time of night, citing cybersafety. If you initiate a Secret Chat, however, then these communications are end-to-end encrypted and are tied to the device you are using. That means it’s less convenient to access them across multiple platforms, but you are at far less risk of snooping. Back in the day, Secret Chats received some praise from the EFF, but the fact that its standard system isn’t as secure earned it some criticism. If you’re looking for something that is considered more reliable by privacy advocates, then Signal is the EFF’s preferred platform, although that too is not without some caveats.
from cn
