Warning: mkdir(): No space left on device in /var/www/group-telegram/post.php on line 37
Warning: file_put_contents(aCache/aDaily/post/world_of_robotics/--): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/group-telegram/post.php on line 50 Мир Робототехники | Telegram Webview: world_of_robotics/4221 -
🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
A Russian Telegram channel with over 700,000 followers is spreading disinformation about Russia's invasion of Ukraine under the guise of providing "objective information" and fact-checking fake news. Its influence extends beyond the platform, with major Russian publications, government officials, and journalists citing the page's posts. "He has kind of an old-school cyber-libertarian world view where technology is there to set you free," Maréchal said. The S&P 500 fell 1.3% to 4,204.36, and the Dow Jones Industrial Average was down 0.7% to 32,943.33. The Dow posted a fifth straight weekly loss — its longest losing streak since 2019. The Nasdaq Composite tumbled 2.2% to 12,843.81. Though all three indexes opened in the green, stocks took a turn after a new report showed U.S. consumer sentiment deteriorated more than expected in early March as consumers' inflation expectations soared to the highest since 1981. Despite Telegram's origins, its approach to users' security has privacy advocates worried. I want a secure messaging app, should I use Telegram?
from de
