group-telegram.com/world_of_robotics/4188
Last Update:
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Япония
