Telegram Group & Telegram Channel
Робот «МаШа» — предшественник робособак

Привет, друзья! Бриллианты отечественной научной мысли показали в Архиве РАН на выставке новых поступлений.

В частности, среди новых фондов представили фотографии «Маши» — первого в мире шагающего робота .

С таких устройств началась история современных робособак, робомулов и прочей зооморфной робототехники. Название робота — это аббревиатура, в которой зашифровано словосочетание «Машина шагающая».

По крайней мере, большую часть снимков на выставке опубликовали впервые.

«Машу» создали в конце 70-х годов. Разработкой занимались ученые из Института проблем передачи информации Академии Наук СССР и Института механики МГУ.

Вдохновителем и руководителем работ был Виктор Гурфинкель — физиолог, специалист в области биофизики и робототехники, академик РАН. В его фонде и были переданы уникальные фото.

Как сообщают источники, прототипом для «Маши» послужил рыжий таракан. Ученые изучили его с помощью замедленной киносъемки и выяснили, как он передвигается.

Оказалось, шестилапое насекомое перемещается очень экономично, перенося свой центр тяжести по переменке на опорные треугольники — тройки лап, из которых две с одной стороны, одна — с другой.

Каждая конечность робота имела три степени свободы и приводилась в движение с помощью трех двигателей с редукторами. На ногах были установлены позиционные датчики, которые измеряли углы поворота звеньев ноги друг относительно друга.

«МаШа» содержала много передовых решений, которые опередили свое время. Так руководили движениями робота дистанционно с помощью ЭВМ, передавая команды.

Далее система управления приводами была построена по иерархическому принципу. Команды верхнего уровня (от ЭВМ) задавали направление. Затем робот самостоятельно определял способ, как их преодолеть неровности и преграды. Другими словами, уже тогда робот тогда он обладал зачатками искусственного интеллекта.

Об окружающем мире «Маша» получала информацию через электронный глаз, установленный на вытянутой «шее». (Здравствуй, машинное зрение!)

Ученые получили на разработку авторское свидетельство (№644479) и предполагали, что робот будет полезен при исследовании поверхности других планет и морского дна.

После появления «Маши» в СССР свою версию шестиногого робота предложили и американцы, а затем и другие страны.

Всего на выставке представили 22 новых личных фонда ученых. На этом канале рассказ об этих и других архивных собраниях будет постоянной рубрикой.

Выставка в Архиве РАН проработает до середины августа. Однако, чтобы посетить ее, нужно предварительно договориться с сотрудниками культурного учреждения.

На левом фото — коллектив разработчиков: Евгений Девянин (2-й слева), Дмитрий Охоцимский (3-й слева), Анатолий Ленский (4-й слева), Виктор Гурфинкель (крайний справа) у робота-шагохода.



group-telegram.com/goddamnjim/12456
Create:
Last Update:

Робот «МаШа» — предшественник робособак

Привет, друзья! Бриллианты отечественной научной мысли показали в Архиве РАН на выставке новых поступлений.

В частности, среди новых фондов представили фотографии «Маши» — первого в мире шагающего робота .

С таких устройств началась история современных робособак, робомулов и прочей зооморфной робототехники. Название робота — это аббревиатура, в которой зашифровано словосочетание «Машина шагающая».

По крайней мере, большую часть снимков на выставке опубликовали впервые.

«Машу» создали в конце 70-х годов. Разработкой занимались ученые из Института проблем передачи информации Академии Наук СССР и Института механики МГУ.

Вдохновителем и руководителем работ был Виктор Гурфинкель — физиолог, специалист в области биофизики и робототехники, академик РАН. В его фонде и были переданы уникальные фото.

Как сообщают источники, прототипом для «Маши» послужил рыжий таракан. Ученые изучили его с помощью замедленной киносъемки и выяснили, как он передвигается.

Оказалось, шестилапое насекомое перемещается очень экономично, перенося свой центр тяжести по переменке на опорные треугольники — тройки лап, из которых две с одной стороны, одна — с другой.

Каждая конечность робота имела три степени свободы и приводилась в движение с помощью трех двигателей с редукторами. На ногах были установлены позиционные датчики, которые измеряли углы поворота звеньев ноги друг относительно друга.

«МаШа» содержала много передовых решений, которые опередили свое время. Так руководили движениями робота дистанционно с помощью ЭВМ, передавая команды.

Далее система управления приводами была построена по иерархическому принципу. Команды верхнего уровня (от ЭВМ) задавали направление. Затем робот самостоятельно определял способ, как их преодолеть неровности и преграды. Другими словами, уже тогда робот тогда он обладал зачатками искусственного интеллекта.

Об окружающем мире «Маша» получала информацию через электронный глаз, установленный на вытянутой «шее». (Здравствуй, машинное зрение!)

Ученые получили на разработку авторское свидетельство (№644479) и предполагали, что робот будет полезен при исследовании поверхности других планет и морского дна.

После появления «Маши» в СССР свою версию шестиногого робота предложили и американцы, а затем и другие страны.

Всего на выставке представили 22 новых личных фонда ученых. На этом канале рассказ об этих и других архивных собраниях будет постоянной рубрикой.

Выставка в Архиве РАН проработает до середины августа. Однако, чтобы посетить ее, нужно предварительно договориться с сотрудниками культурного учреждения.

На левом фото — коллектив разработчиков: Евгений Девянин (2-й слева), Дмитрий Охоцимский (3-й слева), Анатолий Ленский (4-й слева), Виктор Гурфинкель (крайний справа) у робота-шагохода.

BY it’s meme, Jim







Share with your friend now:
group-telegram.com/goddamnjim/12456

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

During the operations, Sebi officials seized various records and documents, including 34 mobile phones, six laptops, four desktops, four tablets, two hard drive disks and one pen drive from the custody of these persons. To that end, when files are actively downloading, a new icon now appears in the Search bar that users can tap to view and manage downloads, pause and resume all downloads or just individual items, and select one to increase its priority or view it in a chat. Friday’s performance was part of a larger shift. For the week, the Dow, S&P 500 and Nasdaq fell 2%, 2.9%, and 3.5%, respectively. Either way, Durov says that he withdrew his resignation but that he was ousted from his company anyway. Subsequently, control of the company was reportedly handed to oligarchs Alisher Usmanov and Igor Sechin, both allegedly close associates of Russian leader Vladimir Putin. The account, "War on Fakes," was created on February 24, the same day Russian President Vladimir Putin announced a "special military operation" and troops began invading Ukraine. The page is rife with disinformation, according to The Atlantic Council's Digital Forensic Research Lab, which studies digital extremism and published a report examining the channel.
from hk


Telegram it’s meme, Jim
FROM American