Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
Подключение из Platformio: В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки: monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)
Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor
Строка, получаемая в мониторе порта выглядит так: in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где in1:0 - значение ADC ручки тормоза in2:0 - значение ADC ручки газа cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса BatADC:1610 - значение АЦП батареи BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100 TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10 _
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых #define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970 В строку #define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта. Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.
Настройка предупреждений и порога отключения: BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд. BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды. BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10
Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
BY Hover.FAQ
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Telegram was founded in 2013 by two Russian brothers, Nikolai and Pavel Durov. In a statement, the regulator said the search and seizure operation was carried out against seven individuals and one corporate entity at multiple locations in Ahmedabad and Bhavnagar in Gujarat, Neemuch in Madhya Pradesh, Delhi, and Mumbai. In the past, it was noticed that through bulk SMSes, investors were induced to invest in or purchase the stocks of certain listed companies. Just days after Russia invaded Ukraine, Durov wrote that Telegram was "increasingly becoming a source of unverified information," and he worried about the app being used to "incite ethnic hatred." "We as Ukrainians believe that the truth is on our side, whether it's truth that you're proclaiming about the war and everything else, why would you want to hide it?," he said.
from hk
