group-telegram.com/world_of_robotics/4301
Last Update:
Робот Atlas от Boston Dynamics получил возможность распознавать объекты в 2D и 3D, точно отслеживать их положение в реальном времени, различать даже визуально одинаковые элементы по контексту и памяти. Благодаря этому он может уверенно действовать в условиях промышленного производства — среди тёмных, бликующих, переполненных деталей окружений, где ошибка в миллиметр может стоить сбоя всей линии.
Для навигации Atlas сначала использует 2D-детекцию — определяет формы объектов, выделяет ключевые точки, включая как внешние границы, так и внутренние ячейки, например, в стеллажах. Когда дело доходит до взаимодействия с объектом, в работу включается система 3D-локализации, которая учитывает не только то, что «видно», но и предсказывает, что «должно быть». Это помогает Atlas действовать безошибочно даже при частичной невидимости объектов — например, когда угол обзора затруднён, а части детали перекрывают друг друга.
Следующий этап — отслеживание объекта в пространстве, уже после того как робот взял его. Специальная система SuperTracker объединяет визуальные данные, кинематику и сенсоры усилия, чтобы понять: держит ли Atlas объект правильно, не сместился ли он, не выскользнул ли из руки.
В будущем Boston Dynamics стремится объединить восприятие и действие в единую фундаментальную модель, где «видеть» и «делать» — это больше не два разных этапа, а единый непрерывный процесс.
#МирРобототехники #Робототехника #Робот #Роботы #Инновации #Технологии #Atlas #BostonDynamics
