#прошивка, #исходник

Чистый исходник от 12 июня 2022 года

Добавлена возможность выбора скоростей путём нажатия ручек газа и тормоза при включении (MULTI_MODE_DRIVE). Исправлен пинок при сбросе газа. Замечены проблемы с накатом
_

Чистый исходник от 11 апреля 2021 года.

Всё по умолчанию. Нет никаких доработок и изменений, работает как есть.
_

Доработанная прошивка от @greenbytes

Все изменения проведены для HoverCar:

1. Сделал чтоб левое и правое колесо работало синхронно
2. Исправил накат (не полностью, но теперь не убьешься)
3. Добавил 4 профиль. Запуск с нажатым Газом
4. Добавил и модифицировал систему Дерябина (подключение вело компьютера)
5. Каждый профиль настраивается (синус, фок), режим управления.
6. Добавил возможность задавать ток для каждого колеса (актуально для самокатов), в процессе торможения будет задействован именно тот ток который указан на данное колесо.
_

Доработанная прошивка от @s_tver для машин.

С помощью переключателя выбирается режим:
Задний ход (Rew)
Первая скорость вперёд (Min)
Вторая скорость вперёд (Mid)
Максимальная скорость (Max) вперёд
Скорость можно выбирать на ходу, задний ход включается и выключается после остановки.
Максимальная скорость для каждого режима задаётся в config.h, раздел HOVERCAR
Моторы работают в FOC TRQ, во всех режимах есть накат.
В архиве исходник, 2 варианта схем подключения и готовый бинарник с настройками по умолчанию
_

Доработанная прошивка от @s_tver с дисплеем 1602 I2C

Дисплей подключается на правый уарт. Кнопки управления дисплеем и круиз-контролем подключаются на разъём программирования.
В архиве схема подключения. Все изменения сделаны для варианта Ховеркар
_

Готовая прошивка (.hex) для ремонта и диагностики платы. Крутит колёса с минимальной скоростью.