🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
"We're seeing really dramatic moves, and it's all really tied to Ukraine right now, and in a secondary way, in terms of interest rates," Octavio Marenzi, CEO of Opimas, told Yahoo Finance Live on Thursday. "This war in Ukraine is going to give the Fed the ammunition, the cover that it needs, to not raise interest rates too quickly. And I think Jay Powell is a very tepid sort of inflation fighter and he's not going to do as much as he needs to do to get that under control. And this seems like an excuse to kick the can further down the road still and not do too much too soon." Elsewhere, version 8.6 of Telegram integrates the in-app camera option into the gallery, while a new navigation bar gives quick access to photos, files, location sharing, and more. The regulator said it has been undertaking several campaigns to educate the investors to be vigilant while taking investment decisions based on stock tips. And indeed, volatility has been a hallmark of the market environment so far in 2022, with the S&P 500 still down more than 10% for the year-to-date after first sliding into a correction last month. The CBOE Volatility Index, or VIX, has held at a lofty level of more than 30. He adds: "Telegram has become my primary news source."
from id
