Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
Подключение из Platformio: В файле platformio.ini в секции [env:VARIANT_HOVERCAR] дописать строки: monitor_port = COM5 //ком порт, на котором висит ваш адаптер monitor_speed = 115200 //скорость передачи (по умолчанию 115200)
Далее переходим в файл config.h раздел BATTERY, в нижнем левом углу нажимаем иконку Serial Monitor
Строка, получаемая в мониторе порта выглядит так: in1:0 in2:0 cmdL:0 cmdR:0 BatADC:1610 BatV:4193 TempADC:1679 Temp:312 где in1:0 - значение ADC ручки тормоза in2:0 - значение ADC ручки газа cmdL:0 и cmdR:0 - Задание скорости левого и правого колеса BatADC:1610 - значение АЦП батареи BatV:4193 - Вычисленное значение напряжения, Х100 TempADC:1679 - значение АЦП датчика температуры процесора Temp:312 - Вычисленное значение температуры процесора, Х10 _
Замеряем напряжение на включённой плате на фланце первого транзистора TIP127, полученное значение умножаем на 100 и записываем в строку целым числом без запятых #define BAT_CALIB_REAL_VOLTAGE 3970 В строку #define BAT_CALIB_ADC 1492 записываем значение BatADC из монитора порта. Прошиваем плату, подключаемся и проверяем, BatV должно соответствовать действительности.
Настройка предупреждений и порога отключения: BAT_LVL2_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 2 из 5, плата пищит коротким писком раз в 10 секунд. BAT_LVL1_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) уровень батареи 1 из 5, плата пищит коротким писком раз в 2 секунды. BAT_DEAD_ENABLE - вкл(1)/выкл(0) отключение платы по полному разряду батареи BAT_DEAD...BAT_LVL5 - настройка каждого из уровней, вписываем нужное значение, умноженное на 10
Для правильной работы функции отключения по разряду АКБ и других функций, связанных с измерением напряжения, нужно откалибровать вольтметр. Для этого нужно: К правому уарту подключить адаптер USB-TTL, он же USB-UART. В файле config.h в разделе VARIANT_HOVERCAR SETTINGS раскомментировать строку #define DEBUG_SERIAL_USART3 Это активирует вывод отладочных параметров на правый уарт. С помощью монитора порта ардуино, терминала platformio либо иной программы терминала подключится к ком порту, на котором висит ваш адаптер. Номер порта можно посмотреть в диспетчере устройств.
Калибровка температуры производится аналогично, но следует понимать, что процессор измеряет температуру самого себя, а не мосфетов, поэтому эта процедура практического применения не имеет... _
BY Hover.FAQ
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
On Telegram’s website, it says that Pavel Durov “supports Telegram financially and ideologically while Nikolai (Duvov)’s input is technological.” Currently, the Telegram team is based in Dubai, having moved around from Berlin, London and Singapore after departing Russia. Meanwhile, the company which owns Telegram is registered in the British Virgin Islands. In the past, it was noticed that through bulk SMSes, investors were induced to invest in or purchase the stocks of certain listed companies. Since January 2022, the SC has received a total of 47 complaints and enquiries on illegal investment schemes promoted through Telegram. These fraudulent schemes offer non-existent investment opportunities, promising very attractive and risk-free returns within a short span of time. They commonly offer unrealistic returns of as high as 1,000% within 24 hours or even within a few hours. Asked about its stance on disinformation, Telegram spokesperson Remi Vaughn told AFP: "As noted by our CEO, the sheer volume of information being shared on channels makes it extremely difficult to verify, so it's important that users double-check what they read." For example, WhatsApp restricted the number of times a user could forward something, and developed automated systems that detect and flag objectionable content.
from in
