Telegram Group & Telegram Channel
🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت اول
در این سری پست‌ها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزه‌های کلیدی در ربات‌ها خواهیم پرداخت.

🔸حسگرها (Sensors) :

حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی

🔹حسگرهای تماس و مجاورت به ربات‌ها کمک می‌کنند تا با اطمینان بیشتر و ایمن‌تر حرکت کنند، به‌ویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.

🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.

🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربین‌ها اطلاعات بصری را تغذیه می‌کنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلم‌های ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل می‌کند و ربات را هدایت می‌کند.

🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که ربات‌ها اغلب گران هستند، شرکت‌ها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آن‌ها در انجام این کار کمک می‌کند.

🔸محرک‌ها (Actuators):

اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرک‌های آن مانند ماهیچه‌ها عمل می‌کنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل می‌کنند. برخی از رایج‌ترین انواع عبارتند از:

🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.

🔹محرک‌های هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر می‌شوند، زیرا نیروی زیادی تولید می‌کنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.

🔹محرک‌های پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزان‌تر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.

🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.

🔺برخی از ساده‌ترین ربات‌ها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شده‌اند. ربات‌های پیچیده‌تر ممکن است از محرک‌ها برای ضربه زدن به آج‌ها، چرخ‌ها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات

🌐 منبع: rehack.com


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin



group-telegram.com/rmss_iust/361
Create:
Last Update:

🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت اول
در این سری پست‌ها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزه‌های کلیدی در ربات‌ها خواهیم پرداخت.

🔸حسگرها (Sensors) :

حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی

🔹حسگرهای تماس و مجاورت به ربات‌ها کمک می‌کنند تا با اطمینان بیشتر و ایمن‌تر حرکت کنند، به‌ویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.

🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.

🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربین‌ها اطلاعات بصری را تغذیه می‌کنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلم‌های ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل می‌کند و ربات را هدایت می‌کند.

🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که ربات‌ها اغلب گران هستند، شرکت‌ها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آن‌ها در انجام این کار کمک می‌کند.

🔸محرک‌ها (Actuators):

اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرک‌های آن مانند ماهیچه‌ها عمل می‌کنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل می‌کنند. برخی از رایج‌ترین انواع عبارتند از:

🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.

🔹محرک‌های هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر می‌شوند، زیرا نیروی زیادی تولید می‌کنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.

🔹محرک‌های پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزان‌تر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.

🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.

🔺برخی از ساده‌ترین ربات‌ها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شده‌اند. ربات‌های پیچیده‌تر ممکن است از محرک‌ها برای ضربه زدن به آج‌ها، چرخ‌ها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات

🌐 منبع: rehack.com


⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin

BY انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران


Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260

Share with your friend now:
group-telegram.com/rmss_iust/361

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

"The result is on this photo: fiery 'greetings' to the invaders," the Security Service of Ukraine wrote alongside a photo showing several military vehicles among plumes of black smoke. Channels are not fully encrypted, end-to-end. All communications on a Telegram channel can be seen by anyone on the channel and are also visible to Telegram. Telegram may be asked by a government to hand over the communications from a channel. Telegram has a history of standing up to Russian government requests for data, but how comfortable you are relying on that history to predict future behavior is up to you. Because Telegram has this data, it may also be stolen by hackers or leaked by an internal employee. Telegram has gained a reputation as the “secure” communications app in the post-Soviet states, but whenever you make choices about your digital security, it’s important to start by asking yourself, “What exactly am I securing? And who am I securing it from?” These questions should inform your decisions about whether you are using the right tool or platform for your digital security needs. Telegram is certainly not the most secure messaging app on the market right now. Its security model requires users to place a great deal of trust in Telegram’s ability to protect user data. For some users, this may be good enough for now. For others, it may be wiser to move to a different platform for certain kinds of high-risk communications. For Oleksandra Tsekhanovska, head of the Hybrid Warfare Analytical Group at the Kyiv-based Ukraine Crisis Media Center, the effects are both near- and far-reaching. He said that since his platform does not have the capacity to check all channels, it may restrict some in Russia and Ukraine "for the duration of the conflict," but then reversed course hours later after many users complained that Telegram was an important source of information.
from in


Telegram انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
FROM American