🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
Right now the digital security needs of Russians and Ukrainians are very different, and they lead to very different caveats about how to mitigate the risks associated with using Telegram. For Ukrainians in Ukraine, whose physical safety is at risk because they are in a war zone, digital security is probably not their highest priority. They may value access to news and communication with their loved ones over making sure that all of their communications are encrypted in such a manner that they are indecipherable to Telegram, its employees, or governments with court orders. Telegram does offer end-to-end encrypted communications through Secret Chats, but this is not the default setting. Standard conversations use the MTProto method, enabling server-client encryption but with them stored on the server for ease-of-access. This makes using Telegram across multiple devices simple, but also means that the regular Telegram chats you’re having with folks are not as secure as you may believe. Telegram was founded in 2013 by two Russian brothers, Nikolai and Pavel Durov. These entities are reportedly operating nine Telegram channels with more than five million subscribers to whom they were making recommendations on selected listed scrips. Such recommendations induced the investors to deal in the said scrips, thereby creating artificial volume and price rise. "The argument from Telegram is, 'You should trust us because we tell you that we're trustworthy,'" Maréchal said. "It's really in the eye of the beholder whether that's something you want to buy into."
from it
