🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
Artem Kliuchnikov and his family fled Ukraine just days before the Russian invasion. Just days after Russia invaded Ukraine, Durov wrote that Telegram was "increasingly becoming a source of unverified information," and he worried about the app being used to "incite ethnic hatred." To that end, when files are actively downloading, a new icon now appears in the Search bar that users can tap to view and manage downloads, pause and resume all downloads or just individual items, and select one to increase its priority or view it in a chat. As a result, the pandemic saw many newcomers to Telegram, including prominent anti-vaccine activists who used the app's hands-off approach to share false information on shots, a study from the Institute for Strategic Dialogue shows. The regulator said it had received information that messages containing stock tips and other investment advice with respect to selected listed companies are being widely circulated through websites and social media platforms such as Telegram, Facebook, WhatsApp and Instagram.
from jp
