group-telegram.com/tactical_z/5227
Last Update:
Управление дроном через оптоволокно. Понимание схемы подключения модулей.
На дроне устанавливается легкая катушка с тонким оптоволоконным кабелем (толщиной около 0.27–0.5 мм), длиной от 5 до 15 км и более.
Катушка автоматически разматывает кабель во время полета, обеспечивая непрерывную связь с наземной станцией. Вес катушки обычно около 1.5–2.1 кг, корпус из ABS-пластика защищает кабель от повреждений.
Оптоволоконный кабель передает световые сигналы, по которым идут команды управления, видеосигнал и телеметрия. Кабель гибкий и тонкий, минимально влияет на летные характеристики дрона.
Наземная станция управления включает пульт оператора, устройство приема световых сигналов (оптический приемник), блок обработки сигналов и экран визуализации для отображения видеопотока в реальном времени.
Наземная станция преобразует световые сигналы в электрические и обеспечивает управление дроном.
Конвертеры сигналов (медиаконвертеры) преобразуют электрические сигналы управления и видео в световые импульсы для передачи по оптоволокну и обратно. Обычно устанавливаются на дроне и в наземной станции.
FPV-камера подключается к конвертеру через HDMI или аналоговый выход, обеспечивает видеосигнал с дрона оператору.
Аккумулятор обеспечивает питание двигателя и электроники, включая катушку и конвертеры.
Схема подключения
FPV-камера подключается к медиаконвертеру (через HDMI или аналог).
Медиаконвертер преобразует видеосигнал и команды управления в световые импульсы.
Оптоволоконный кабель с катушки подключается к медиаконвертеру. Катушка закреплена на дроне, кабель разматывается во время полета.
Оптоволоконный кабель передает световые сигналы между дроном и наземной станцией. На наземной станции оптоволоконный кабель подключается к приемному медиаконвертеру.
Конвертер преобразует световые сигналы обратно в электрические. Сигналы подаются на блок обработки и экран визуализации.
Оператор управляет дроном через пульт, команды идут обратно по оптоволокну.
Особенности и рекомендации
Перед подключением необходимо проверить целостность оптоволокна с помощью OTDR-тестера и зачистить концы кабеля стриппером.
Катушка должна быть надежно закреплена на дроне, с демпферами и направляющими для предотвращения повреждений кабеля.
Наземный модуль размещается в защищенном месте с устойчивым питанием. Система обеспечивает минимальную задержку и защиту от радиоэлектронных помех.
Таким образом, управление дроном через оптоволокно строится на физической оптической связи между дроном и оператором, обеспечиваемой катушкой с оптоволоконным кабелем на борту дрона и наземной станцией с конвертерами и приемным оборудованием.
Также по теме:
📖 Памятка инженеру
🧰 Сумка оператора FPV
🐲 Баба-Яга летает на тех же частотах что и ФПВ
🐾 Ошибки при попытках подавить
🏹 Перехват/подмена сигнала
🪖 Оптоволокно и всякое такое
🐗Комплект радиомониторинга своим руками
🦇Баба-яга и пост воздушного наблюдения
💻Мобильный способ наблюдения за ФПВ
💡Обнаружение БПЛА с помощью тепловизора
🚀Отчет по работе БПЛА
🌋Зачем понимать разницу высоту при работе с БПЛА
📚 Книжки по БПЛА и арте
📌 Патроны перехват
🖌️Как выбрать дронобойку. ч.1
✒️Как выбрать дронобойку. ч.2
🪃Как сбить БПЛА
🏹 Перехват управления
📲 Подмена видеоканала
🪶 Баба-яга и Старлинк
🎻 Оптоволокно на БПЛА
🖥️ Рыбалка и стрим
📞 Отличие цифровой и аналоговой связи
🕹️ Как выбрать джойстик
BY Тактика и специальная подготовка
Share with your friend now:
group-telegram.com/tactical_z/5227