🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
Under the Sebi Act, the regulator has the power to carry out search and seizure of books, registers, documents including electronics and digital devices from any person associated with the securities market. "Your messages about the movement of the enemy through the official chatbot … bring new trophies every day," the government agency tweeted. On Feb. 27, however, he admitted from his Russian-language account that "Telegram channels are increasingly becoming a source of unverified information related to Ukrainian events." "We're seeing really dramatic moves, and it's all really tied to Ukraine right now, and in a secondary way, in terms of interest rates," Octavio Marenzi, CEO of Opimas, told Yahoo Finance Live on Thursday. "This war in Ukraine is going to give the Fed the ammunition, the cover that it needs, to not raise interest rates too quickly. And I think Jay Powell is a very tepid sort of inflation fighter and he's not going to do as much as he needs to do to get that under control. And this seems like an excuse to kick the can further down the road still and not do too much too soon." A Russian Telegram channel with over 700,000 followers is spreading disinformation about Russia's invasion of Ukraine under the guise of providing "objective information" and fact-checking fake news. Its influence extends beyond the platform, with major Russian publications, government officials, and journalists citing the page's posts.
from kr
