Суть статьи про IPv6 в Docker в этом куске конфигурации:

networks:
  ipv6_native:
    driver: bridge
    driver_opts:
      com.docker.network.bridge.gateway_mode_ipv6: "routed"
    enable_ipv6: true
    ipam:
      driver: default
      config:
        - subnet: 2001:db8::/64
          gateway: 2001:db8::1

При этом автор подчёркивает, что как работает маршрутизация и Docker вы должны знать и разбираться. Параллельно очень сильно хвалит IPv6, но тут можно пропускать.
Я, кстати, на днях сдался и запилил NAT66 с трансляцией /64 в адрес интерфейса. Для этого тоже термин PAT используется? Не хватило мне публично маршрутизируемых префиксов, а без IPv6 уже никак не работает.