🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
Pavel Durov, a billionaire who embraces an all-black wardrobe and is often compared to the character Neo from "the Matrix," funds Telegram through his personal wealth and debt financing. And despite being one of the world's most popular tech companies, Telegram reportedly has only about 30 employees who defer to Durov for most major decisions about the platform. "The argument from Telegram is, 'You should trust us because we tell you that we're trustworthy,'" Maréchal said. "It's really in the eye of the beholder whether that's something you want to buy into." Under the Sebi Act, the regulator has the power to carry out search and seizure of books, registers, documents including electronics and digital devices from any person associated with the securities market. He floated the idea of restricting the use of Telegram in Ukraine and Russia, a suggestion that was met with fierce opposition from users. Shortly after, Durov backed off the idea. Also in the latest update is the ability for users to create a unique @username from the Settings page, providing others with an easy way to contact them via Search or their t.me/username link without sharing their phone number.
from nl
