🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
Telegram boasts 500 million users, who share information individually and in groups in relative security. But Telegram's use as a one-way broadcast channel — which followers can join but not reply to — means content from inauthentic accounts can easily reach large, captive and eager audiences. But Kliuchnikov, the Ukranian now in France, said he will use Signal or WhatsApp for sensitive conversations, but questions around privacy on Telegram do not give him pause when it comes to sharing information about the war. "There are several million Russians who can lift their head up from propaganda and try to look for other sources, and I'd say that most look for it on Telegram," he said. Although some channels have been removed, the curation process is considered opaque and insufficient by analysts. As a result, the pandemic saw many newcomers to Telegram, including prominent anti-vaccine activists who used the app's hands-off approach to share false information on shots, a study from the Institute for Strategic Dialogue shows.
from nl