🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
🦾Новая система управления превращает роботов-гуманоидов в зеркальное отражение человека
Исследователи из Стэнфорда и Университета Саймон Фрейзер представили TWIST — передовую технологию телоуправления, позволяющую гуманоидным роботам в реальном времени точно копировать движения человека всем телом.
TWIST (Teleoperated Whole-body Imitation System) основана на сочетании технологий захвата движения (MoCap), методов имитационного и подкрепляющего обучения. Система использует движения всего тела — рук, ног, спины, таза, локтей — чтобы создать по-настоящему человекоподобную координацию. Именно такая гибкость и ловкость необходимы в ситуациях, где от телодвижений зависит результат: представьте беспорядочную кухню, где человек открывает дверцу локтем, одновременно удерживая две вещи руками и отодвигая корзину ногой. Теперь и робот может сделать то же самое.
Тестирование проходило на платформе G1 от Unitree Robotics, но TWIST уже доказала свою совместимость и с другими моделями гуманоидов, например, с T1 от Booster Robotics. Результаты превзошли ожидания: точность управления, естественность движений и слаженность работы всех конечностей сделали систему одним из самых реалистичных решений в мире телоимитационного управления.
The company maintains that it cannot act against individual or group chats, which are “private amongst their participants,” but it will respond to requests in relation to sticker sets, channels and bots which are publicly available. During the invasion of Ukraine, Pavel Durov has wrestled with this issue a lot more prominently than he has before. Channels like Donbass Insider and Bellum Acta, as reported by Foreign Policy, started pumping out pro-Russian propaganda as the invasion began. So much so that the Ukrainian National Security and Defense Council issued a statement labeling which accounts are Russian-backed. Ukrainian officials, in potential violation of the Geneva Convention, have shared imagery of dead and captured Russian soldiers on the platform. At this point, however, Durov had already been working on Telegram with his brother, and further planned a mobile-first social network with an explicit focus on anti-censorship. Later in April, he told TechCrunch that he had left Russia and had “no plans to go back,” saying that the nation was currently “incompatible with internet business at the moment.” He added later that he was looking for a country that matched his libertarian ideals to base his next startup. "He has to start being more proactive and to find a real solution to this situation, not stay in standby without interfering. It's a very irresponsible position from the owner of Telegram," she said. The SC urges the public to refer to the SC’s I nvestor Alert List before investing. The list contains details of unauthorised websites, investment products, companies and individuals. Members of the public who suspect that they have been approached by unauthorised firms or individuals offering schemes that promise unrealistic returns Perpetrators of such fraud use various marketing techniques to attract subscribers on their social media channels.
from ru
