Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Работаю над нейросетью, которая сможет генерировать анимации в реальном времени в игровом движке в разных стилях.
Обучаю, запускаю, вижу jitter — дрожание в суставах. Персонаж в общих чертах выполняет анимацию, но все суставы дрожат, root дергается, выглядит сомнительно.
Под капотом диффузия, которая генерирует движения из шума. Сначала уповал на нее, перечитал статьи вдоль и поперек, от руки сделал все выкладки, написал тесты, вроде все работает.
Далее крутил loss, прикрутил jerk — 3-ю производную по времени. Улучшений нет.
Зашел с другой стороны, накинул аугментаций в DataLoader со сглаживанием траектории root и вращений. Оверфитил на одном сэмпле, учил на датасетах разных размеров, ничего не помогает.
В конечном счете решил, что да и хуй с ним, потом вернусь к проблеме. Экспортнул в ONNX, прогоняю тестовый инференс, работает идеально, никакого jitter.
Угадайте в чем была ошибка…
BY Дмитрий Савостьянов Вещает
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
On February 27th, Durov posted that Channels were becoming a source of unverified information and that the company lacks the ability to check on their veracity. He urged users to be mistrustful of the things shared on Channels, and initially threatened to block the feature in the countries involved for the length of the war, saying that he didn’t want Telegram to be used to aggravate conflict or incite ethnic hatred. He did, however, walk back this plan when it became clear that they had also become a vital communications tool for Ukrainian officials and citizens to help coordinate their resistance and evacuations. But Telegram says people want to keep their chat history when they get a new phone, and they like having a data backup that will sync their chats across multiple devices. And that is why they let people choose whether they want their messages to be encrypted or not. When not turned on, though, chats are stored on Telegram's services, which are scattered throughout the world. But it has "disclosed 0 bytes of user data to third parties, including governments," Telegram states on its website. Now safely in France with his spouse and three of his children, Kliuchnikov scrolls through Telegram to learn about the devastation happening in his home country. The original Telegram channel has expanded into a web of accounts for different locations, including specific pages made for individual Russian cities. There's also an English-language website, which states it is owned by the people who run the Telegram channels. You may recall that, back when Facebook started changing WhatsApp’s terms of service, a number of news outlets reported on, and even recommended, switching to Telegram. Pavel Durov even said that users should delete WhatsApp “unless you are cool with all of your photos and messages becoming public one day.” But Telegram can’t be described as a more-secure version of WhatsApp.
from us
