SeaRobotics

🇩🇪 Гидроакустика. Подводное позиционирование USBL. Германия

Акустические маяки с ультракороткой базовой линией (USBL — Ultra Short BaseLine, УКБ, ультракороткобазисные) — это акустические системы позиционирования подводных объектов, таких как подводные аппараты, дайверы или буровые установки. Система USBL состоит из приёмопередающего блока, установленного на судне, и гидрофона, расположенного на подводном объекте. Система USBL определяет положение объекта относительно судна, измеряя угол прихода звука и задержку сигнала.

Сегодня поговорим таких устройствах и начну я с продукции германской компании EvoLogics – это не реклама и не скрытая реклама, а фрагментарный обзор – что есть на рынке (на полноту не претендует), кроме продуктов Evologic рассмотрим некоторые другие доступные в России продукты.

Некоторые области применения USBL:

▫️отслеживание положения оффшорного оборудования во время установки;
▫️навигация дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов;
▫️картография (определение подводных объектов с географическими координатами);
▫️отслеживание положения водолазов во время миссии;
▫️отслеживание положения датчиков и детекторов для повышения точности измерений.

Устройства EvoLogics S2C R USBL оснащены встроенной антенной USBL, обеспечивающей возможность отслеживания и полнодуплексной цифровой связи. Поддерживают адресацию и сетевое взаимодействие. Параметры – программно-конфигурируемые. Не требуется переключение между режимами позиционирования и связи: данные позиционирования рассчитываются одновременно с работой акустики.

В линейке есть устройства ближнего, среднего и дальнего действия – для мелководных и глубоководных приложений. Каждое устройство доступно в различных конфигурациях.

ПО Evologics SiNAPS позволяет отслеживать несколько целей в реальном времени, поддерживает взаимодействие с внешними приборами, предлагает инструменты управления данными. Точность определения положения может достигать 10 см (на глубинах до 50 м), дальность связи до 1.5 км, время автономной работы – до 8 часов.

Типичная схема работы системы позиционирования EvoLogics USBL изображена на картинке.

USBL-приемник установлен на судне, он использует акустические сигналы для определения расстояний и пеленга отслеживаемых целей, например, АНПА, ТНПА, буксируемых аппаратов и т.д.

Транспондеры (маяки) – крепятся к каждой цели. Они отвечают на акустические сигналы, принятые от USBL-трансивера собственными акустическими импульсами, что позволяет трансиверу вычислять положение целей.

Приемопередатчик USBL (трансивер) измеряет время от передачи акустического сигнала запроса до обнаружения акустического ответа от транспондера, вычисляя расстояние до транспондера (то есть до цели). За счет использования нескольких преобразователей (transducers), составляющих антенну с ультракороткой базовой линией, вычислитель трансивера находит также угол на транспондер с помощью метода разницы фаз.

Дополнительные приборы сторонних производителей (датчик AHRS и/или приемник GNSS) предоставляют информацию об ориентации судна и реальных координатах.

Навигационный компьютер оператора сопряжен с трансивером USBL и с внешними приборами и подключен к локальной компьютерной сети. На навигационном компьютере установлено ПО Evologics SiNAPS, управляющее работой системы позиционирования и предоставляющей функции отображения для мониторинга миссии в реальном времени. (..)

@Searobotics

#USBL

www.group-telegram.com/us/searobotics.com/1261

450 viewsАлексей | abloud62, edited  Apr 13 at 08:35

🇩🇪 Гидроакустика. Подводное позиционирование USBL. Германия

Акустические маяки с ультракороткой базовой линией (USBL — Ultra Short BaseLine, УКБ, ультракороткобазисные) — это акустические системы позиционирования подводных объектов, таких как подводные аппараты, дайверы или буровые установки. Система USBL состоит из приёмопередающего блока, установленного на судне, и гидрофона, расположенного на подводном объекте. Система USBL определяет положение объекта относительно судна, измеряя угол прихода звука и задержку сигнала.

Сегодня поговорим таких устройствах и начну я с продукции германской компании EvoLogics – это не реклама и не скрытая реклама, а фрагментарный обзор – что есть на рынке (на полноту не претендует), кроме продуктов Evologic рассмотрим некоторые другие доступные в России продукты.

Некоторые области применения USBL:

▫️отслеживание положения оффшорного оборудования во время установки;
▫️навигация дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов;
▫️картография (определение подводных объектов с географическими координатами);
▫️отслеживание положения водолазов во время миссии;
▫️отслеживание положения датчиков и детекторов для повышения точности измерений.

Устройства EvoLogics S2C R USBL оснащены встроенной антенной USBL, обеспечивающей возможность отслеживания и полнодуплексной цифровой связи. Поддерживают адресацию и сетевое взаимодействие. Параметры – программно-конфигурируемые. Не требуется переключение между режимами позиционирования и связи: данные позиционирования рассчитываются одновременно с работой акустики.

В линейке есть устройства ближнего, среднего и дальнего действия – для мелководных и глубоководных приложений. Каждое устройство доступно в различных конфигурациях.

ПО Evologics SiNAPS позволяет отслеживать несколько целей в реальном времени, поддерживает взаимодействие с внешними приборами, предлагает инструменты управления данными. Точность определения положения может достигать 10 см (на глубинах до 50 м), дальность связи до 1.5 км, время автономной работы – до 8 часов.

Типичная схема работы системы позиционирования EvoLogics USBL изображена на картинке.

USBL-приемник установлен на судне, он использует акустические сигналы для определения расстояний и пеленга отслеживаемых целей, например, АНПА, ТНПА, буксируемых аппаратов и т.д.

Транспондеры (маяки) – крепятся к каждой цели. Они отвечают на акустические сигналы, принятые от USBL-трансивера собственными акустическими импульсами, что позволяет трансиверу вычислять положение целей.

Приемопередатчик USBL (трансивер) измеряет время от передачи акустического сигнала запроса до обнаружения акустического ответа от транспондера, вычисляя расстояние до транспондера (то есть до цели). За счет использования нескольких преобразователей (transducers), составляющих антенну с ультракороткой базовой линией, вычислитель трансивера находит также угол на транспондер с помощью метода разницы фаз.

Дополнительные приборы сторонних производителей (датчик AHRS и/или приемник GNSS) предоставляют информацию об ориентации судна и реальных координатах.

Навигационный компьютер оператора сопряжен с трансивером USBL и с внешними приборами и подключен к локальной компьютерной сети. На навигационном компьютере установлено ПО Evologics SiNAPS, управляющее работой системы позиционирования и предоставляющей функции отображения для мониторинга миссии в реальном времени. (..)

@Searobotics

#USBL

BY SeaRobotics