SeaRobotics

🇦🇪 Научные. Подводные. Биомиметические. ОАЭ

В ОАЭ создан прототип мягкого подводного биомиметического робота с гигантскими жгутиками

Это разработка Университета Халифа, ОАЭ, навеянного таким необычным механизмом движения бактерий, как флагелла. У робота ZodiAq 12 гибких конечностей, позволяющих ему двигаться в любом направлении. Корпус прототипа напоминает додекаэдр, длина конечностей – 30 см.

Каждым жгутиком управляет электродвигатель, управление обеспечивает Raspberry Pi. Робот снабжен датчиками глубины и движений, есть даже простейшая инерционная система и камера, а также акустический модем для связи с поверхностью.

Пока что прототип работа испытан на совсем незначительных глубинах – до 2.5 м. Скорость, развиваемая роботом, очень скромная 7.5 с на 1 длину корпуса. Для этого жгутикам, каждый из которых изогнут под углом 45 градусов, придается вращательное движение, создающее тягу.

Среди задач, которые еще только предстоит решить разработчикам, - нужно добиться того, чтобы жгутики меняли свою упругость во время движения и когда от них требуется захватить предмет.

@SeaRobotics, видео

#биомиметические #научные

www.group-telegram.com/us/searobotics.com/1278

667 viewsАлексей | abloud62, Apr 16 at 18:33

🇦🇪 Научные. Подводные. Биомиметические. ОАЭ

В ОАЭ создан прототип мягкого подводного биомиметического робота с гигантскими жгутиками

Это разработка Университета Халифа, ОАЭ, навеянного таким необычным механизмом движения бактерий, как флагелла. У робота ZodiAq 12 гибких конечностей, позволяющих ему двигаться в любом направлении. Корпус прототипа напоминает додекаэдр, длина конечностей – 30 см.

Каждым жгутиком управляет электродвигатель, управление обеспечивает Raspberry Pi. Робот снабжен датчиками глубины и движений, есть даже простейшая инерционная система и камера, а также акустический модем для связи с поверхностью.

Пока что прототип работа испытан на совсем незначительных глубинах – до 2.5 м. Скорость, развиваемая роботом, очень скромная 7.5 с на 1 длину корпуса. Для этого жгутикам, каждый из которых изогнут под углом 45 градусов, придается вращательное движение, создающее тягу.

Среди задач, которые еще только предстоит решить разработчикам, - нужно добиться того, чтобы жгутики меняли свою упругость во время движения и когда от них требуется захватить предмет.

@SeaRobotics, видео

#биомиметические #научные

BY SeaRobotics