group-telegram.com/rmss_iust/361
Last Update:
🔵 معرفی قطعات و بخش‌های مهم در رباتیک و مکاترونیک - قسمت اول
در این سری پست‌ها ما به معرفی و بررسی قطعات و حوزه‌های کلیدی در ربات‌ها خواهیم پرداخت.
🔸حسگرها (Sensors) :
حسگرها نیروگاه مکانیزم بازخورد یک ربات هستند. آنها به عنوان چشم و گوش عمل می کنند تا به آن کمک کنند اطلاعات پیرامون خود را دریافت کند. ربات ها معمولاً طیف وسیعی از انواع حسگرها را برای کمک به انجام کار خود ترکیب می کنند.
این شامل:
🔹سنسورهای نور
🔹سنسورهای صدا
🔹سنسورهای دما
🔹سنسورهای تماسی
🔹سنسورهای مجاورت
🔹سنسورهای فاصله
🔹سنسورهای فشار
🔹سنسورهای موقعیت یابی
🔹حسگرهای تماس و مجاورت به ربات‌ها کمک می‌کنند تا با اطمینان بیشتر و ایمن‌تر حرکت کنند، به‌ویژه زمانی که در کنار کارگران انسانی مستقر شوند.
🔹حسگرهای فشار ممکن است قدرت گرفتن یک بازوی رباتیک نیرومند را کنترل کنند تا کالایی را که در حال پردازش است خرد نکند.
🔹سنسورهای موقعیت یابی شامل GPS، قطب نماهای مغناطیسی دیجیتال و ابزارهای دیگر برای تقریب موقعیت ربات، چه در داخل و چه در خارج از منزل است. برخی از ربات ها نیز از طریق حسگرهای بینایی که مانند چشم عمل می کنند، محیط اطراف خود را هدایت می کنند. دوربین‌ها اطلاعات بصری را تغذیه می‌کنند و سپس یک فرآیند هوش مصنوعی (AI) به نام بینایی ماشین، فیلم‌های ویدئویی را برای تشخیص اشیا تجزیه و تحلیل می‌کند و ربات را هدایت می‌کند.
🔹نوع جدیدی از حسگرهای روباتیک، اما به طور فزاینده ای محبوب، حسگرهای حس عمقی هستند. این قطعات عوامل داخلی ربات مانند گرما، جریان الکتریکی و عمر باتری را کنترل می کنند. از آنجایی که ربات‌ها اغلب گران هستند، شرکت‌ها باید مراقب تعمیر و نگهداری خود باشند و این اطلاعات به آنها در انجام این کار کمک می‌کند.
🔸محرک‌ها (Actuators):
اگر حسگرها چشم و گوش ربات باشند، محرک‌های آن مانند ماهیچه‌ها عمل می‌کنند. عملگرها موتورهای کوچکی هستند که مستقیماً به ساختار دستگاه متصل می شوند و حرکت را تسهیل می‌کنند. برخی از رایج‌ترین انواع عبارتند از:
🔹هیدرولیک: از روغن برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹پنوماتیک: از هوا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹الکتریکی: از جریان الکتریکی و آهنربا برای تسهیل حرکت استفاده می‌کند.
🔹محرک‌های هیدرولیک معمولاً در ماشین آلات سنگین از جمله تجهیزات معدنی و ساختمانی ظاهر می‌شوند، زیرا نیروی زیادی تولید می‌کنند و نگهداری آنها نسبتاً آسان است.
🔹محرک‌های پنوماتیکی مزایای مشابهی دارند و اغلب ارزان‌تر هستند، اما به ارتعاشات حساس هستند. آنها یک انتخاب محبوب برای تولید و سایر تنظیمات پایدار و داخلی هستند.
🔹محرک های الکتریکی امروزه رایج ترین نوع هستند. آنها کنترل بیشتری را ارائه می دهند، خطرات محیطی کمتری دارند، صدای کمی تولید می کنند و به راحتی برنامه ریزی می شوند.
🔺برخی از ساده‌ترین ربات‌ها از یک بازو، یک محرک و ابزاری برای انجام کار تشکیل شده‌اند. ربات‌های پیچیده‌تر ممکن است از محرک‌ها برای ضربه زدن به آج‌ها، چرخ‌ها یا حتی پاها استفاده کنند.
#معرفی_قطعات
🌐 منبع: rehack.com
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
⚪️ ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید!
📢 Telegram
📷 Instagram
👥 Linkedin
BY انجمن علمی رباتیک و مکاترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران
Warning: Undefined variable $i in /var/www/group-telegram/post.php on line 260
Share with your friend now:
group-telegram.com/rmss_iust/361