Инженеры Калифорнийского технологического института создали робота ATMO, который умеет менять форму прямо в полёте, превращаясь из дрона в наземного исследователя за доли секунды.
В отличие от других летающе-ездящих роботов, которым необходимо приземлиться и только потом трансформироваться, ATMO меняет конфигурацию прямо в воздухе, избегая риска застрять на неровной поверхности. Он использует всего один двигатель, чтобы перевести центральный шарнир и поднять или опустить четыре турбины. Причём те же самые защитные кожухи, которые прикрывают пропеллеры в полёте, превращаются в колёса, когда робот переходит в режим езды.
Вдохновением для этого инженерного чуда стала природа — птицы, которые ловко меняют форму тела, чтобы замедлиться, приземлиться или обойти препятствие. Но в случае с роботом всё гораздо сложнее. В основе — интеллектуальная система управления, использующая метод model predictive control — она непрерывно просчитывает будущие состояния робота и мгновенно корректирует действия, чтобы избежать сбоев.
Инженеры Калифорнийского технологического института создали робота ATMO, который умеет менять форму прямо в полёте, превращаясь из дрона в наземного исследователя за доли секунды.
В отличие от других летающе-ездящих роботов, которым необходимо приземлиться и только потом трансформироваться, ATMO меняет конфигурацию прямо в воздухе, избегая риска застрять на неровной поверхности. Он использует всего один двигатель, чтобы перевести центральный шарнир и поднять или опустить четыре турбины. Причём те же самые защитные кожухи, которые прикрывают пропеллеры в полёте, превращаются в колёса, когда робот переходит в режим езды.
Вдохновением для этого инженерного чуда стала природа — птицы, которые ловко меняют форму тела, чтобы замедлиться, приземлиться или обойти препятствие. Но в случае с роботом всё гораздо сложнее. В основе — интеллектуальная система управления, использующая метод model predictive control — она непрерывно просчитывает будущие состояния робота и мгновенно корректирует действия, чтобы избежать сбоев.
Individual messages can be fully encrypted. But the user has to turn on that function. It's not automatic, as it is on Signal and WhatsApp. Anastasia Vlasova/Getty Images At the start of 2018, the company attempted to launch an Initial Coin Offering (ICO) which would enable it to enable payments (and earn the cash that comes from doing so). The initial signals were promising, especially given Telegram’s user base is already fairly crypto-savvy. It raised an initial tranche of cash – worth more than a billion dollars – to help develop the coin before opening sales to the public. Unfortunately, third-party sales of coins bought in those initial fundraising rounds raised the ire of the SEC, which brought the hammer down on the whole operation. In 2020, officials ordered Telegram to pay a fine of $18.5 million and hand back much of the cash that it had raised. It is unclear who runs the account, although Russia's official Ministry of Foreign Affairs Twitter account promoted the Telegram channel on Saturday and claimed it was operated by "a group of experts & journalists." After fleeing Russia, the brothers founded Telegram as a way to communicate outside the Kremlin's orbit. They now run it from Dubai, and Pavel Durov says it has more than 500 million monthly active users.
from sg
