PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
PyRoki — это open-source библиотека на Python для задач управления движением роботов. Она решает одну из главных задач в робототехнике — инверсную кинематику (IK), то есть определяет, как двигаться суставам робота, чтобы достичь нужной точки.
▶️Что умеет PyRoki: ▪️ Инверсная кинематика ▪️ Оптимизация траектории ▪️ Перенос движений между разными роботами (motion retargeting)
🚀Установка
git clone https://github.com/chungmin99/pyroki.git cd pyroki pip install -e .
Чем хороша: ✅ Быстрее на 1.7× по сравнению с cuRobo ✅ Работает на CPU, GPU и даже TPU ✅ Написана полностью на Python — легко внедряется, не требует C++ ✅ Подходит для промышленных роботов, симуляторов, гуманоидов
Elsewhere, version 8.6 of Telegram integrates the in-app camera option into the gallery, while a new navigation bar gives quick access to photos, files, location sharing, and more. The original Telegram channel has expanded into a web of accounts for different locations, including specific pages made for individual Russian cities. There's also an English-language website, which states it is owned by the people who run the Telegram channels. "There is a significant risk of insider threat or hacking of Telegram systems that could expose all of these chats to the Russian government," said Eva Galperin with the Electronic Frontier Foundation, which has called for Telegram to improve its privacy practices. Official government accounts have also spread fake fact checks. An official Twitter account for the Russia diplomatic mission in Geneva shared a fake debunking video claiming without evidence that "Western and Ukrainian media are creating thousands of fake news on Russia every day." The video, which has amassed almost 30,000 views, offered a "how-to" spot misinformation. This provided opportunity to their linked entities to offload their shares at higher prices and make significant profits at the cost of unsuspecting retail investors.
from tw
