Telegram Group & Telegram Channel
​​📄Whole-body control и «заземление на среду»: как научить робота поступать «по-человечески»

Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».

В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.

Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.

Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.

О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Читать интервью

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM



group-telegram.com/ultimate_engineer/536
Create:
Last Update:

​​📄Whole-body control и «заземление на среду»: как научить робота поступать «по-человечески»

Прототипы гуманоидных роботов уже умеют делать сальто, носить тяжести и распознавать предметы, но приготовить яичницу им по-прежнему сложно — и дело не только в «железе».

В отличие от больших языковых моделей вроде ChatGPT, которым достаточно текста или изображения, робот должен оперировать реальными объектами. И вот тут начинаются трудности. Без «заземления на среду» он не сможет достать яйца из холодильника и не найдет солонку в шкафу.

Ещё более сложная задача — whole-body control, то есть координация движений всего тела робота. Если человеку взять предмет на ходу не составляет труда, то для гуманоида это настоящий подвиг, требующий быстрых расчётов и идеальной синхронизации механики.

Решения ищут в комбинации подходов: обучение с подкреплением даёт навык, графовые модели помогают ориентироваться в пространстве, а многослойные системы вроде Vision-Language-Action (VLA) учат связывать абстрактные команды с конкретными действиями. Но разрыв между виртуальной симуляцией и реальной средой (sim-to-real gap) пока остаётся.

О том, как гуманоидные роботы осваивают человеческие манипуляции, адаптируются к непредсказуемой среде и учатся на собственных ошибках, мы поговорили с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощённые агенты» Лаборатории когнитивных систем AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ.

Читать интервью

#робототехника #персоны #ML

@ultimate_engineer

BY Истовый инженер




Share with your friend now:
group-telegram.com/ultimate_engineer/536

View MORE
Open in Telegram


Telegram | DID YOU KNOW?

Date: |

But Telegram says people want to keep their chat history when they get a new phone, and they like having a data backup that will sync their chats across multiple devices. And that is why they let people choose whether they want their messages to be encrypted or not. When not turned on, though, chats are stored on Telegram's services, which are scattered throughout the world. But it has "disclosed 0 bytes of user data to third parties, including governments," Telegram states on its website. After fleeing Russia, the brothers founded Telegram as a way to communicate outside the Kremlin's orbit. They now run it from Dubai, and Pavel Durov says it has more than 500 million monthly active users. Founder Pavel Durov says tech is meant to set you free "Your messages about the movement of the enemy through the official chatbot … bring new trophies every day," the government agency tweeted. Friday’s performance was part of a larger shift. For the week, the Dow, S&P 500 and Nasdaq fell 2%, 2.9%, and 3.5%, respectively.
from tw


Telegram Истовый инженер
FROM American