🫧Водяной пар становится двигателем будущего для мягких роботов
Учёные в Португалии нашли способ вдохнуть жизнь в мягких роботов с помощью обычной воды. Их новая разработка — фазовый мягкий привод — использует переход воды из жидкого состояния в пар для создания движения. С помощью небольшого нагревателя внутри привода вода превращается в пар, создавая давление и заставляя мягкие конструкции двигаться. Система работает на 24 вольтах, выдает силу свыше 50 Н и разгоняется до 100 кПа в секунду — при этом оставаясь компактной, доступной в производстве и модульной.
Особая гордость учёных — отказ от централизованных систем. Все компоненты — нагрев, камера с водой и сама мягкая оболочка — выполнены модульно и настраиваются под разные типы движения: линейное, изгибающееся или их комбинации. Это позволяет создавать гибкие системы, легко масштабируемые и адаптируемые под реальные задачи — от медицинских манипуляторов до автономных полевых роботов.
Авторы уже продемонстрировали три впечатляющих прототипа: биомиметическую руку, мягкий захват для хрупких объектов и робота Bixo, способного карабкаться по трубам и стволам деревьев. Последний работает за счёт циклов нагрева и охлаждения — с каждым «вдохом» пара он хватает, подтягивается и отпускает, повторяя движения живых организмов.
🫧Водяной пар становится двигателем будущего для мягких роботов
Учёные в Португалии нашли способ вдохнуть жизнь в мягких роботов с помощью обычной воды. Их новая разработка — фазовый мягкий привод — использует переход воды из жидкого состояния в пар для создания движения. С помощью небольшого нагревателя внутри привода вода превращается в пар, создавая давление и заставляя мягкие конструкции двигаться. Система работает на 24 вольтах, выдает силу свыше 50 Н и разгоняется до 100 кПа в секунду — при этом оставаясь компактной, доступной в производстве и модульной.
Особая гордость учёных — отказ от централизованных систем. Все компоненты — нагрев, камера с водой и сама мягкая оболочка — выполнены модульно и настраиваются под разные типы движения: линейное, изгибающееся или их комбинации. Это позволяет создавать гибкие системы, легко масштабируемые и адаптируемые под реальные задачи — от медицинских манипуляторов до автономных полевых роботов.
Авторы уже продемонстрировали три впечатляющих прототипа: биомиметическую руку, мягкий захват для хрупких объектов и робота Bixo, способного карабкаться по трубам и стволам деревьев. Последний работает за счёт циклов нагрева и охлаждения — с каждым «вдохом» пара он хватает, подтягивается и отпускает, повторяя движения живых организмов.
Artem Kliuchnikov and his family fled Ukraine just days before the Russian invasion. Telegram has gained a reputation as the “secure” communications app in the post-Soviet states, but whenever you make choices about your digital security, it’s important to start by asking yourself, “What exactly am I securing? And who am I securing it from?” These questions should inform your decisions about whether you are using the right tool or platform for your digital security needs. Telegram is certainly not the most secure messaging app on the market right now. Its security model requires users to place a great deal of trust in Telegram’s ability to protect user data. For some users, this may be good enough for now. For others, it may be wiser to move to a different platform for certain kinds of high-risk communications. Although some channels have been removed, the curation process is considered opaque and insufficient by analysts. And while money initially moved into stocks in the morning, capital moved out of safe-haven assets. The price of the 10-year Treasury note fell Friday, sending its yield up to 2% from a March closing low of 1.73%. Investors took profits on Friday while they could ahead of the weekend, explained Tom Essaye, founder of Sevens Report Research. Saturday and Sunday could easily bring unfortunate news on the war front—and traders would rather be able to sell any recent winnings at Friday’s earlier prices than wait for a potentially lower price at Monday’s open.
from tw
