🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
🤖 FALCON учит роботов-гуманоидов справляться с реальностью
Учёные из Лаборатории адаптивной робототехники CMU представили FALCON — передовую систему управления для гуманоидных роботов, которая учит их сложным задачам с высокой силовой нагрузкой.
FALCON — это два отдельных AI-агента, которые обучаются работать как единое целое: один отвечает за устойчивую ходьбу, другой — за точное движение рук с учётом силы. Благодаря такому разделению, роботы получили возможность обучаться в симуляции выполнять реальные задачи, где нужна не только точность, но и сила: тянуть тележку, открывать тяжёлые двери или удерживать равновесие, если их толкают.
Система не требует тонкой настройки под каждого нового робота. Исследователи проверили его на двух совершенно разных платформах — Unitree G1 и Booster T1. И в обоих случаях результат был впечатляющим: точность управления руками увеличилась на 100%, а устойчивость при выполнении силовых задач — на уровне промышленных требований. Система выдерживает нагрузки до 100 ньютонов — это почти треть веса самого робота.
Oh no. There’s a certain degree of myth-making around what exactly went on, so take everything that follows lightly. Telegram was originally launched as a side project by the Durov brothers, with Nikolai handling the coding and Pavel as CEO, while both were at VK. He said that since his platform does not have the capacity to check all channels, it may restrict some in Russia and Ukraine "for the duration of the conflict," but then reversed course hours later after many users complained that Telegram was an important source of information. "We're seeing really dramatic moves, and it's all really tied to Ukraine right now, and in a secondary way, in terms of interest rates," Octavio Marenzi, CEO of Opimas, told Yahoo Finance Live on Thursday. "This war in Ukraine is going to give the Fed the ammunition, the cover that it needs, to not raise interest rates too quickly. And I think Jay Powell is a very tepid sort of inflation fighter and he's not going to do as much as he needs to do to get that under control. And this seems like an excuse to kick the can further down the road still and not do too much too soon." The regulator said it had received information that messages containing stock tips and other investment advice with respect to selected listed companies are being widely circulated through websites and social media platforms such as Telegram, Facebook, WhatsApp and Instagram. In the United States, Telegram's lower public profile has helped it mostly avoid high level scrutiny from Congress, but it has not gone unnoticed.
from tw
