🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
🤝Когда роботы учатся думать как команда: HUMAC — новый шаг к настоящему командному ИИ
Учёные из Duke и Columbia University научили машины сотрудничать между собой, как настоящая команда. В основе — концепция Theory of Mind — способность человека предугадывать намерения других. Именно она, по мнению исследователей, позволяет нам действовать слаженно и достигать общих целей.
Теперь эту способность перенесли на команды роботов. С помощью новой обучающей системы HUMAC (Human-guided Multi-Agent Collaboration) один человек может обучать группу роботов сложным стратегиям — от окружения до засады — так, как тренер на поле подсказывает игрокам. И этого достаточно: краткие и точные подсказки «вживляются» в алгоритмы, формируя у роботов «модель поведения напарника».
На практике HUMAC проверили в игре в прятки: три робота-«ищейки» против трёх быстрых «прячущихся» в запутанном пространстве с ограниченным обзором. Без обучения успеха добились только в 36% случаев. Но после всего 40 минут тренировки с человеком-куратором уровень командного взаимодействия стал впечатляющим — 84% успешных миссий в симуляции и 80% в реальности. Роботы начали интуитивно предугадывать действия друг друга без прямых указаний, действуя как единое целое.
Ukrainian forces have since put up a strong resistance to the Russian troops amid the war that has left hundreds of Ukrainian civilians, including children, dead, according to the United Nations. Ukrainian and international officials have accused Russia of targeting civilian populations with shelling and bombardments. The War on Fakes channel has repeatedly attempted to push conspiracies that footage from Ukraine is somehow being falsified. One post on the channel from February 24 claimed without evidence that a widely viewed photo of a Ukrainian woman injured in an airstrike in the city of Chuhuiv was doctored and that the woman was seen in a different photo days later without injuries. The post, which has over 600,000 views, also baselessly claimed that the woman's blood was actually makeup or grape juice. Following this, Sebi, in an order passed in January 2022, established that the administrators of a Telegram channel having a large subscriber base enticed the subscribers to act upon recommendations that were circulated by those administrators on the channel, leading to significant price and volume impact in various scrips. In addition, Telegram's architecture limits the ability to slow the spread of false information: the lack of a central public feed, and the fact that comments are easily disabled in channels, reduce the space for public pushback. Oleksandra Matviichuk, a Kyiv-based lawyer and head of the Center for Civil Liberties, called Durov’s position "very weak," and urged concrete improvements.
from ua
