🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
🕷SPIDAR — паук будущего: японский робот, который умеет и летать, и ползать
На первый взгляд SPIDAR напоминает жутковатого механического паука. Исследователи Токийского университета создали четырёхногого робота, способного не просто ходить и летать, а делать это с невероятной точностью и координацией. И всё это — благодаря инновационной системе управления векторной тягой и продуманному гибридному управлению движением.
Каждая нога SPIDAR оснащена поворотным ротором, что позволяет ему мгновенно переключаться между режимами полёта и наземного перемещения. SPIDAR учитывает аэродинамическое взаимодействие между своими роторами: они настраиваются с помощью оптимизационного алгоритма, чтобы избежать воздушных помех и сохранить стабильность при манёврах. Даже во время ползания роботу не нужно поднимать корпус, он умеет двигать ногами параллельно, используя тягу винтов для компенсации силы тяжести. Это обеспечивает как устойчивость, так и экономию энергии.
В ближайшем будущем команда планирует перейти от простого управления суставами к более сложному — с обратной связью по тяге, а также протестировать робота на неровной местности, лестницах и добавить возможность хватания объектов всем телом.
I want a secure messaging app, should I use Telegram? At this point, however, Durov had already been working on Telegram with his brother, and further planned a mobile-first social network with an explicit focus on anti-censorship. Later in April, he told TechCrunch that he had left Russia and had “no plans to go back,” saying that the nation was currently “incompatible with internet business at the moment.” He added later that he was looking for a country that matched his libertarian ideals to base his next startup. The regulator said it has been undertaking several campaigns to educate the investors to be vigilant while taking investment decisions based on stock tips. In this regard, Sebi collaborated with the Telecom Regulatory Authority of India (TRAI) to reduce the vulnerability of the securities market to manipulation through misuse of mass communication medium like bulk SMS. Additionally, investors are often instructed to deposit monies into personal bank accounts of individuals who claim to represent a legitimate entity, and/or into an unrelated corporate account. To lend credence and to lure unsuspecting victims, perpetrators usually claim that their entity and/or the investment schemes are approved by financial authorities.
from vn
