🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
🐍 Мягкий робот-змей: как «киригами-кожа» помогает ползать по завалам и спасать жизни
Учёные из Южно-Датского университета представили мягкого робота, вдохновлённого анатомией червей и змей и способного передвигаться без конечностей, преодолевая сложные препятствия и ползая по труднопроходимым поверхностям.
Робот движется за счёт надувных мягких приводов и особой «киригами-кожи» — гибкой оболочки с узорчатой структурой, которая создаёт асимметричное трение. Такой подход имитирует естественное движение дождевых червей, использующих для сцепления с поверхностью крошечные щетинки. Вместо механических ног или колёс, робот использует анизотропную фиксацию и прямолинейную деформацию тела — что-то вроде «мышц» и «кожи» в одной конструкции.
Несмотря на кажущуюся медлительность (около 11 мм в секунду), устройство демонстрирует поразительную ловкость. На тестах оно успешно преодолевало полосы препятствий, извивалось между объектами и не застревало даже в узких щелях. Благодаря датчикам приближения и системе управления в реальном времени, оператор может задавать роботу направление и корректировать траекторию на ходу.
Ключевым преимуществом такой конструкции является её механическая гибкость. Вместо того чтобы ломаться при столкновении с препятствием, робот просто деформируется и продолжает движение. Это делает его идеальным кандидатом для применения в зонах обрушений, внутри труб, в завалах зданий или других средах, где обычные дроны и технику использовать невозможно.
Given the pro-privacy stance of the platform, it’s taken as a given that it’ll be used for a number of reasons, not all of them good. And Telegram has been attached to a fair few scandals related to terrorism, sexual exploitation and crime. Back in 2015, Vox described Telegram as “ISIS’ app of choice,” saying that the platform’s real use is the ability to use channels to distribute material to large groups at once. Telegram has acted to remove public channels affiliated with terrorism, but Pavel Durov reiterated that he had no business snooping on private conversations. Under the Sebi Act, the regulator has the power to carry out search and seizure of books, registers, documents including electronics and digital devices from any person associated with the securities market. "We as Ukrainians believe that the truth is on our side, whether it's truth that you're proclaiming about the war and everything else, why would you want to hide it?," he said. Friday’s performance was part of a larger shift. For the week, the Dow, S&P 500 and Nasdaq fell 2%, 2.9%, and 3.5%, respectively. Pavel Durov, Telegram's CEO, is known as "the Russian Mark Zuckerberg," for co-founding VKontakte, which is Russian for "in touch," a Facebook imitator that became the country's most popular social networking site.
from us
